產(chǎn)品分類(lèi)

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      類(lèi)型分類(lèi):
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類(lèi):
      PLC可編程控制器

      三菱PLC運(yùn)動(dòng)操控器模塊的操控規(guī)范闡明

      發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:136 品牌:信捷_XINJIE


      三菱PLC運(yùn)動(dòng)操控器模塊的操控規(guī)范闡明
      【操控軸數(shù)】4軸
      【運(yùn)算周期】1.777ms
      【插補(bǔ)功用】2軸,3軸,4軸線(xiàn)性插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)
      【操控辦法】PTP(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))操控,途徑操控(線(xiàn)性及圓弧途徑均可設(shè)定),速度操控,速度·方位切換操控,方位·速度切換操控,速度·扭矩操控
      【加快/減速處理】梯形加快/減速,S形加快/減速
      【抵償功用】電子齒輪、齒隙抵償、通曉功用
      【同步操控-輸入軸】伺服輸入軸、同步編碼器
      【同步操控-輸出軸】凸輪軸(最大4軸)
      【凸輪操控-凸輪登錄數(shù)】最大64個(gè)(依據(jù)存儲(chǔ)容量、凸輪分辯率、坐標(biāo)數(shù))
      【凸輪操控-凸輪數(shù)據(jù)辦法】行程比數(shù)據(jù)辦法、坐標(biāo)數(shù)據(jù)辦法
      【凸輪操控-凸輪主動(dòng)生成】旋切機(jī)的凸輪數(shù)據(jù)主動(dòng)生成
      【操控單位】毫米、英寸、度、脈沖
      【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No.1~600)/軸
      【備份】備份參數(shù)、定位數(shù)據(jù)及塊起動(dòng)數(shù)據(jù)均可保留至閃存ROM中(無(wú)需電池備份)
      【原點(diǎn)復(fù)位-辦法】近點(diǎn)DOG辦法、計(jì)數(shù)辦法1、計(jì)數(shù)辦法2、數(shù)據(jù)設(shè)定辦法和份額原點(diǎn)信號(hào)查看辦法
      【原點(diǎn)復(fù)位-高速】供應(yīng)
      【原點(diǎn)復(fù)位-輔佐功用】OPR重試、OP漂移
      【定位操控】
      線(xiàn)性操控:1軸線(xiàn)性操控、2軸線(xiàn)性插補(bǔ)操控、3軸線(xiàn)性插補(bǔ)操控、4軸線(xiàn)性插補(bǔ)操控*1(構(gòu)成速度、參照軸速度)*1
      固定進(jìn)給操控:1軸固定進(jìn)給操控、2軸固定進(jìn)給操控、3軸固定進(jìn)給操控*1、4軸固定進(jìn)給操控*1
      2軸圓弧插補(bǔ)操控:子點(diǎn)指定、圓心指定
      速度操控:1軸速度操控、2軸速度操控*1、3軸速度操控*1、4軸速度操控*1
      速度方位切換操控:INC辦法,ABS辦法
      方位速度切換操控:INC辦法
      如今值改動(dòng):指定定位數(shù)據(jù)和改動(dòng)其時(shí)值用的初始編號(hào)
      NOP指令:供應(yīng)
      JUMP指令:無(wú)條件跳轉(zhuǎn)、有條件跳轉(zhuǎn)
      LOOP, LEND:供應(yīng)
      高檔定位操控:塊主張、條件主張、等候主張、同步主張、重復(fù)主張
      【手動(dòng)操作】
      JOG操作、微動(dòng)操作:供應(yīng)
      手動(dòng)脈沖器:可聯(lián)接1個(gè)模塊(增量型),單位拓寬(1~10000倍)
      【別的操控-速度·扭矩操控】速度操控(不帶方位循環(huán))、轉(zhuǎn)矩操控(不帶方位循環(huán))
      【必定方位坐標(biāo)】將電池聯(lián)接至伺服拓寬器上以保證兼容性
      【同步編碼器端口】多達(dá)4個(gè)通道(內(nèi)部端口、伺服拓寬器、經(jīng)過(guò)PLC CPU端口)
      內(nèi)置端口:1通道(增量型)
      【操控綁縛功用】
      速度綁縛功用:速度限值、JOG速度限值
      扭矩制限:速度限值、一樣設(shè)定、轉(zhuǎn)矩限值、獨(dú)自設(shè)定
      強(qiáng)行接連功用:有用/無(wú)效切換設(shè)定功用
      軟件行程綁縛功用:運(yùn)用其時(shí)進(jìn)給值查看移動(dòng)計(jì)劃、運(yùn)用機(jī)器進(jìn)給值查看移動(dòng)計(jì)劃
      硬件行程綁縛功用:供應(yīng)
      【操控內(nèi)容改動(dòng)功用】
      速度改動(dòng)功用:供應(yīng)
      超控功用:1~300%
      加快/減速時(shí)刻改動(dòng)功用:供應(yīng)
      扭矩改動(dòng)功用:供應(yīng)
      政策方位改動(dòng)功用:政策方位地址和政策方位速度可變
      【其它功用】
      M代碼輸出功用:供應(yīng)
      步功用:以“步”為減速單位和數(shù)據(jù)號(hào)單位
      跳動(dòng)功用:經(jīng)過(guò)PLC CPU,經(jīng)過(guò)外部指令信號(hào)
      示教功用:供應(yīng)
      【參數(shù)初始化功用】供應(yīng)
      【外部信號(hào)挑選功用】經(jīng)過(guò)CPU,經(jīng)過(guò)伺服拓寬器
      【無(wú)拓寬器操作功用】供應(yīng)
      【符號(hào)查看功用】接連查看辦法、查看數(shù)指定辦法、環(huán)形緩沖器辦法
      符號(hào)查看信號(hào):最大4點(diǎn)
      符號(hào)查看設(shè)定:16設(shè)定
      【恣意數(shù)據(jù)監(jiān)督功用】4點(diǎn)/軸
      【驅(qū)動(dòng)器間通訊功用】供應(yīng)
      【SSCNET通訊堵截/在聯(lián)接功用】供應(yīng)
      【數(shù)據(jù)示波器功用*2】位數(shù)據(jù)與字?jǐn)?shù)據(jù)都為16通道

      補(bǔ)白:
      *1、插補(bǔ)速度的指定辦法僅對(duì)基準(zhǔn)軸速度有用。
      *2、可閃現(xiàn)8通道字?jǐn)?shù)據(jù)和8通道位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形。


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