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發(fā)布日期:2022-04-27 點擊率:2845 品牌:組態(tài)王_Kingview
PLC的中斷源可能來自I/O模塊的硬件中斷,或CPU模塊內(nèi)部的軟件中斷,如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等。中斷的優(yōu)先級也就是組織塊的優(yōu)先級,較高優(yōu)先級的組織塊可以中斷較低優(yōu)先級的組織塊的處理過程。如果同時產(chǎn)生的中斷請求不止一個,最先執(zhí)行優(yōu)先級最高的OB,然后按照優(yōu)先級由高到低的順序執(zhí)行其他OB。
下面是優(yōu)先級由低到高順序的中斷:背景循環(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時間中斷、時間延時中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯誤、異步故障(OB80~OB87)、啟動和CPU冗余,背景循環(huán)的優(yōu)先級最低。如表4-1所示為組織塊的優(yōu)先級,數(shù)字越大表示優(yōu)先級越高。
①如果異步錯誤存在于啟動程序中則為28;
②優(yōu)先級29對應于優(yōu)先級-29,是優(yōu)先級最低的。
同一個優(yōu)先級可以分配給幾個OB,具有相同的優(yōu)先級的OB按啟動它們的事件出現(xiàn)的先后順序進行處理。被同步錯誤啟動的故障OB的優(yōu)先級與錯誤出現(xiàn)時正在執(zhí)行的OB的優(yōu)先級相同。
生成邏輯塊OB、FB和FC時,同時生成臨時局域變量數(shù)據(jù),CPU的局域數(shù)據(jù)區(qū)按優(yōu)先級劃分。可以用STEP7在優(yōu)先級參數(shù)塊中改變S7-400每個優(yōu)先級的局域數(shù)據(jù)區(qū)的大小。
每個組織塊的局域數(shù)據(jù)區(qū)都有20個字節(jié)數(shù)據(jù)的啟動信息,它們是只在該塊被執(zhí)行時使用的臨時變量(TEMP),這些信息在OB啟動時由操作系統(tǒng)提供,包括啟動事件、啟動日期與時間事件、錯誤及診斷事件。將優(yōu)先級賦值為0,或分配小于20個字節(jié)的數(shù)據(jù)給某一個優(yōu)先級,可以取消相應的中斷OB。
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