S7-200系列PLC硬件采用整體式加積木式，即主機中包含一定數量的1/O點，還可以擴展I/O模塊和各種功能模塊。一個完整的系統組成如圖所示。

     (l)基本單元。基本單元(Basic Unit)又稱CPU模塊、主機或本機，包括CPU、存儲器、基本I/O點和電源等，是PLC的主要部分。實際上基本單元是一個完整的控制系統，可單獨完成某些控制任務。 

     (2)擴展單元。當主機的I/O不能滿足要求時，用戶可以根據實際情況擴展各種I/O模塊，所接的擴展單元的數量和實際所能使用的I／O點數是由多種因素共同決定的。 

     (3)特殊功能模塊。當完成某些特殊功能的工程時，特殊功能模塊是連接擴展功能模塊、完成某種特殊控制任務的一種裝置。 

     (4)相關設備。相關設備是為充分和方便地利用系統的硬件和軟件資源而開發和使用的一些設備，如編程設備、人機界面和網絡設備等。      

      (5)工業軟件。工業軟件主要由標準工具、工程工具、運行軟件和人機接口軟件等構成。