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       PLC采用了典型計算機結構，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。把PLC看作一個系統，該系統由輸入變量-PLC-輸出變量組成，外部各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測信號均作為PLC輸入變量，它們經PLC外部端子輸入到內部寄存器中，經PLC內部邏輯運算或其它各種運算、處理后送到輸出端子，它們是PLC輸出變量，由這些輸出變量對外圍設備進行各種控制。

       PLC具有實時刷新技術，輸出信號的頻率可以達到數千赫茲或更高，使得脈沖分配能有很高的分配速度，充分利用步進電機的速度響應能力，提高整個系統的快速性。并且，PLC有采用大功率晶體管的輸出端口，能夠滿足步進電機各相繞組數10 V級脈沖電壓、1A級脈沖電流的驅動要求。因此用PLC來控制步進電機，其組合方便，電路簡單可靠。通常PLC直接控制步進電機系統設計時，在PLC和步進電機選型前．需要計算出脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量3個參數。
       步進電機的特點：
（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比，電機運轉一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。
（2）由步進電機與驅動器電路組成的開環數字控制系統，既非常簡單、廉價，又非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數字控制系統。
（3）步進電機的動態響應快，易于啟停、正反轉及變速。
（4）速度可在相當寬的范圍內平滑調節，低速下仍能保證獲得大轉矩。
（5）步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。