編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。
它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐

在PLC編程中，“M”是代表狀態(tài)寄存器的意思
我在用S7-200進(jìn)行編程的時候，用了很多的M寄存器來代替I/O口寄存器來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，加入在數(shù)據(jù)運(yùn)算前定義了很多的M寄存器來代替I/O寄存器，這樣做的好處是對于同一類型的項目移植很好用。因為一般這種方式是程序循環(huán)開始時候把輸入信號寫到內(nèi)存（M），程序掃描結(jié)尾把內(nèi)存（M）寫到輸出信號。現(xiàn)場實際接線時候如果和編程時候不一樣的情況下，只要把輸入到內(nèi)存，或者內(nèi)存到輸出改動一下就可以了，程序可以保持不變，對于同一類型的項目移植很好用。