PLC元器件分為輸出元器件和輸入元器件：
       輸出信號(hào)元器件的作用是用來(lái)對(duì)電氣控制系統(tǒng)中的某些信號(hào)的狀態(tài)、報(bào)警信息等進(jìn)行指示。常用的信號(hào)元器件有指示燈、電鈴和蜂鳴器。這些信號(hào)元器件都是根據(jù)PLC的輸出控制邏輯，執(zhí)行動(dòng)作命令的元器件。常用的執(zhí)行元器件有：接觸器、電磁鐵、電磁閥、電磁制動(dòng)器、繼電器、變頻器信號(hào)端子。
       輸入元器件是PLC信號(hào)輸入部分，主要由按鈕、行程開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、光電開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等等。
（1) 漫反射光電開(kāi)關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)，將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，漫反射式的光電開(kāi)關(guān)是首選的檢測(cè)模式。

（2）鏡反射式光電開(kāi)關(guān)亦是集發(fā)射器與接收器于一體，光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡，反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。
（3）光纖式光電開(kāi)關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線，以實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)物體不在相近區(qū)域的檢測(cè)。
（4）光電開(kāi)關(guān)
（5）霍爾開(kāi)關(guān)
霍爾開(kāi)關(guān)是一種磁傳感器。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。
（6）接近開(kāi)關(guān)
（7）數(shù)字開(kāi)關(guān)
 數(shù)字開(kāi)關(guān)常用的是8421撥碼開(kāi)關(guān),每片開(kāi)關(guān)后面有5個(gè)接點(diǎn),分別是8、4、2、1和C,。C為公共端，設(shè)定的數(shù)值為8421的組合。                           
（8）旋轉(zhuǎn)編碼器
（9）對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器。當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。