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直流電機與溝通電機一樣，也有兩種作業辦法:電動作業和制動作業。假定再以正、回轉來分的話，則分為正轉作業、正轉制動作業和回轉作業、回轉制動作業四種作業辦法。假定以坐標辦法來標明的話，則稱為電機的四象限作業坐標，當電機正向作業時，其機械特性是一條橫跨1、2、4象限的直線。其間1象限為電動作業狀況，電磁轉矩方向與旋轉方向一樣，第2、4象限為制動作業狀況，在此狀況內是發作一個與轉向方向相反的阻力矩，以使拖動體系活絡泊車或束縛轉速的添加。制動狀況下轉矩的方向與轉速的方向相反，此刻電機從軸上吸收機械能并轉化為電能耗費于電樞回路電路或回饋于電源。第3象限為反向電動作業。

當電磁轉矩TM與轉速n同方向，TM是拖動負載運動的，所以電機作業曲線處于1、3象限，1象限為電機正向作業，3象限為電機反向作業;當TM與轉速n的方向相反時，標明電機機處于制動作業辦法，其機械特性曲線在坐標的2、4象限內，2象限內為電機正向制動，包括能耗制動進程(OA線段)、電源反接制動進程(-TMB線段)和正向回饋制動進程(-n0C)線段;處于第四象限時為電機反向制動，也包括能耗制動進程(OD線段)、倒拉反接制動進程(TME線段)和反向回饋進程(-n0F線段)。

直流電機調速有三種辦法:(1)改動電區電壓U:由額外電壓向下調低，轉速也由額外轉速向下調低，調速方案大。(2)改動磁通量Φ(即改動ke):改動激磁回路的電阻可改動Φ。因為激磁回路電感大，電氣時刻常數大，調速活絡性差，轉速只能由額外轉速向上調高。(3)在電樞回路中串聯調度電阻。轉速只能調低，銅耗大，不經濟。

直流電機的主張、中止和制動操控:

直流電機從接入電源初步，電樞由中止初步翻滾到額外轉速的進程，稱為主張進程。懇求主張時刻短、主張轉矩大、主張電流小。主張的懇求是仇視的，比方，用逐步行進供電電壓施行軟起動，來下降起動電流，但主張時刻又會加長;加大主張轉矩，又必定增大的主張電流等。因此要依據實習運用和配備狀況，對主張疑問歸納思考。

1)主張辦法:

a、直接主張。只適用于小型直流電機。主張辦法是先給電機加勵磁，并調度勵磁電流抵達最大，當勵磁磁場樹立后，再使電樞繞組直接加上額外電壓，電機初步主張。在主張進程中，電樞中最大沖擊電流，稱為主張電流。直流主張，因主張電流大，電氣和機械沖擊大等缺陷，運用較少;

b、前期選用變阻器主張，電動機在主張時在電樞回路中串入變阻器，用觸摸器觸點切換電阻只數，束縛主張電流。將主張電流束縛在2位額外電流以內。后期選用晶閘管電子電力技能，用改動電樞電壓的辦法完結了軟起動。

2)中止辦法:

a、安閑泊車。直流電機的電源關斷后，電機按作業慣性安閑泊車;

b、施加制動(剎車)辦法，如機械抱閘剎車、能耗制動、反接制動等使其活絡泊車。

3)直流電機的制動辦法和辦法:

電動機的電磁轉矩方向與旋轉方向相反時，就稱為電動機處于制動狀況。

制動的意圖:使電動機減速或泊車、束縛電動機轉速的添加(如電車下坡)。

機械抱閘制動也是一種制動(剎車)辦法，但不屬電機作業特性的領域。歸于電機作業特性的制動辦法和辦法有以下四種，有時也統稱為電磁制動辦法。

a、能耗制動。指作業中的直流電機俄然斷開電樞電源，然后在電樞回路串

入制動電阻，使電樞繞組的慣功用量耗費在電阻上，使電機活絡制動。因為電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡略;

b、反接制動。為了完結活絡泊車，俄然把正在作業的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動時期電源仍輸入功率，負載開釋的動能和電磁功率均耗費在電阻上，適用于活絡停轉并回轉的場合，對設備沖擊力大。

c、倒拉回轉反接制動適用于低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此刻電樞電流變小，電磁轉矩變小。因為串入電阻很大，能夠經過改動串入電阻值的巨細來得到紛歧樣的下放速度。

反接制動時，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內發作反向電流:反接制動時，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機械功率改動成的電功率一同耗費在電樞回路制動電阻上。

d、回饋制動。電動狀況下作業的電動機，在某種條件下會呈現由負載拖動電機作業的狀況，此刻呈現nn0、EaU、Ia反向，電機由驅動變為制動。從能量方向看，電機處于發電狀況--回饋制動狀況。正向回饋:當電機減速時，電機轉速從高到低所開釋的動能改動為電能，一有些耗費在電樞回路的電阻上，一有些回來電源; 反向回饋:電機拖位能負載(如下放重物)時，或許會呈現這種狀況。重物拖動電機逾越給定速度作業，電機處于發電狀況。電磁功率反向，功率回饋電源。

在實習運用中，許多狀況下選用機械(抱閘)制動聯絡電磁制動的辦法來進行制動，即先經過電磁制動將電機轉速降到一個比照低的速度(挨近零速)，然后再機械抱閘制動，這么既避免了機械沖擊又有比照好的制動作用。