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線路板連接器

歐姆龍CS1W-NC/CJ1W-NC模塊如何實現直接操作？

發(fā)布日期：2022-04-17 點擊率：73 品牌：歐姆龍_Omron

    舉例如下：假設CJ1W-NC113的單元號為3，X軸以15000pps的速度作相對移動135000個脈沖量，加減速時間為3ms。

    ①設置公共參數：

    D20300=#000D

    D20301=#01F4=&500：即I區(qū)首地址從D500開始

    D20302=#0000表示使用PCU閃存中的軸參數。

    ②將PLC斷電再上電,使公共參數設置生效。

    ③位置，速度，加減速時間的地址分配和設置值如下表：
 

位置I+8,I+9D508,D509#00020F58
速度I+10,I+11D510,D511#00003A98
加速時間I+12,I+13D512,D513#00000064
減速時間I+14,I+15D514,D515#00000064

    用MOV指令將數值寫入各個數據通道，并將2030.04（n＝2000＋10×單元號＝2030）線圈接通就可實現相對移動了。

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