直流電動機是一種在電樞繞組中通人直流電流后成電磁轉矩使其轉子旋轉的電動機。而電樞翻滾時，繞組中發作感應電動勢。，與電動機磁場彼此作用發作電磁力形電樞繞組導體不斷切開磁力線，在電樞
一、步進電機
由電磁力公式可知，每根載流導體在電磁場中所受電磁力均勻值電動機，磁感應強度B與每個磁極的磁通成比.
F二BU。對于給定的
導體電流與電樞電流I成正比，而導線在直流電動機的根柢方程式是指直流電動機安穩作業時電路體系的電動平衡方程式，機械體系的轉矩平衡方程式和能量改換進程中的功率平衡方程式。這些方程式反映了直流電動機內部的電磁進程，也表達了電動機表里的機電能量改換，闡了解直流電動機的作業原理。