• 關鍵詞：                                                                發動機曲軸                                                                SICK                                                                PLB                                                                3D視覺無序抓取系統

• 摘要：由SICK提供的機器人3D視覺定位系統PLB系列，搭配工業機器人，組成柔性化升級改造解決方案，針對多品種、中小批量的零部件加工，改變了原來單個機床手動的加工模式，使自動化柔性生產成為可能。

隨著客戶對汽車品質及定制化的要求越來越高，汽車制造業在極力尋找新的生產模式和技術，實現更加柔性化、智能化的生產工藝進行產線升級，對于機器人的前端來料定位就提出了更高的柔性化的要求，希望機器人可以快速、準確識別無序來料的狀況。

由SICK提供的機器人3D視覺定位系統PLB系列，搭配工業機器人，組成柔性化升級改造解決方案，針對多品種、中小批量的零部件加工，改變了原來單個機床手動的加工模式，使自動化柔性生產成為可能。

項目背景

某汽車配件廠，產品為多達幾十種不同規格的發動機曲軸。根據訂單需求，會頻繁切換工件進行上料，傳統生產工藝：

? 人工搬運曲軸上料，人力投入多，工人們勞動強度大

? 生產效率低

? 每增加新的品類導入，需要停產進行長時間的升級改造和人、物力的投入，傳統工裝定位的多次改造的成本支出大

客戶的愿望

降低成本 (新的生產線)

增加柔性 (產線上生產新的產品)

最大化生產利用率（減少對操作員的依賴）

SICK解決方案

通過機器人PLB 3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置；通過3D視覺方案實現三維掃描定位，快速建立、更換數據模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求，智能分析工件抓取優先級，引導工業機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題。

PLB視覺系統，專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

PLB系統研發用于精確定位容器和箱子中的零件。基于 CAD 的新零件示教能夠快速簡便地對新應用進行配置并確保較短的周期以及更大的吞吐量。該系統由一臺三維相機、一套零件定位軟件以及用于簡單機器人集成并與上一級控制系統進行通信的其他工具。該相機提供準確且可靠的三維圖像并且不受人工環境光的影響。

經過實踐考驗的工具以及 PLB 系統（帶機器人坐標系統）的補償功能、與機器人通信以及涉及零件、用于機器人抓手無碰撞定位的通信實現了輕松將該系統集入生產過程。硬件和軟件組件均能立即使用，因此在無額外準備的情況下能夠快速、高效率地進行工作。

技術分享

A：靠近料框邊的曲軸如何定位抓取？

B：設置多個抓取位置，可以有效避免抓手撞到料框內壁哦！

客戶收益

? 全面且易用的解決方案能快速且高效地配置新應用

? PLB 能明顯降低評估并完成新應用的成本

? 在自動化、以機器人導向的零件操作時，PLB 確保最高的可靠性，無需增加運行時間地準確地將零件定位在容器中或托盤上

? 為應用量身定制的特性確保高定位精度和較短的周期

? 運行和維護該系統無需機械圖像處理方面的知識

? 基于 CAD 的定位能將新零件容易地運用到生產過程中

? 產線柔性高，不僅可以滿足現有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號

? 產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來

SICK 目標

?  不依賴操作者頻繁出現和在場的自動化解決方案

?  供易于重新配置的標準解決方案

?  SICK希望成為柔性自動化的參與者

?  應用機器人的柔性自動化

SICK希望：

成為機器人應用的頂級傳感器供應商！