• 關鍵詞：                                                                歐姆龍                                                                CK3M                                                                龍門高精度涂膠設備

• 摘要：CK3M通過獨特交叉解耦控制,保證龍門架在運行中的絕對同步,同時專為龍門設計的回零方式,保證回零后龍門架的水平.

工藝說明

手機中框涂膠要求將熱熔膠

均勻涂敷于手機中框內凸起的棱線上

要求涂敷膠水平滑、精度高

不能有堆膠、斷膠情況出現

除了連續涂膠

同時還要滿足高速點位涂膠

因此整機除高精度運動與軌跡控制

同時還要實現高速點位運動

控制關鍵點

1、龍門精度控制

CK3M通過獨特交叉解耦控制

保證龍門架在運行中的絕對同步

同時專為龍門設計的回零方式

保證回零后龍門架的水平

2、精確出膠控制

通過將XY軸的指令矢量增量合成為一虛軸

通過正逆解+前瞻提前計算點膠位置

并通過PSO硬件位置比較輸出功能

對進行位置實時比較并控制膠閥輸出

保證指令位置和實際點膠位置準確吻合

3、高精度位置控制

CK3M憑借高速伺服循環實現高精度軌跡控制

通過高速接受反饋值

并在指令值（目標值）中做出修正

實現更接近指令值的軌跡控制

4、轉角速度控制

通常在走直角或小圓角時

普通控制器需要減速過渡

CK3M可以通過內部自動混合軌跡功能

將矢量速度變化量控制到最小

無混合控制

混合控制

混合控制+特殊軌跡優化

5、高度控制

應對工件表面起伏時，可以：

根據工件圖紙預先編輯好Z軸高度

控制Z軸隨運動變化

or

通過距離傳感器

通過伺服級聯功能

實時調整Z軸高度

產品優勢

高自由度的編程

能夠用C語言/PMAC專用語言/G代碼等語言

編寫客戶獨有的復雜、專業算法

可以自由編寫描繪專業而復雜的

軌跡的機器人機構控制程序

除了自定義標準G代碼外

客戶還可安裝具備獨有功能的G代碼

自定義伺服算法

可以在控制器內裝入伺服驅動器的全閉環

能夠實現針對裝置的機械結構進行優化的

抑振控制等客戶獨有的裝置控制

CK3M方案配置

運動控制器: CK3M系列

伺服系統: 1S系列

位移傳感器：ZX-L-N系列

了解更多信息，請點擊：https://www.fa.omron.com.cn/ck3m?From=outgongkong