1、伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，就是說轉子轉了多少，編碼器發出多少個脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的話，PLC只是在什么時候才能起動伺服控制器，什么時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它來做什么，PLC說白了，就是開和關而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關作用，PLC的I/O口，就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話，它也可以控制模擬量。

    2、如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：

    1正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉

    2脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。

    如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

    如果使用通訊控制，那么直接發指令。

    程序上，靠這個方式：

    1.可以直接輸入位置令其正，反轉

    2.JOG命令其正反轉