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PLC的輸出電路形式一般分為：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出三種。弄清這三種輸出形式的區(qū)別，對于PLC的硬件設(shè)計(jì)工作非常有必要。下面以三菱PLC為例，簡要介紹一下這三種輸出電路形式的區(qū)別和注意事項(xiàng)，其它公司的PLC輸出電路形式也大同小異。

　　1、 繼電器輸出電路 (MR)

　　優(yōu)勢：繼電器輸出可通過交流和直流，一般負(fù)載AC250V/50V以下，負(fù)載電流可達(dá)2A，因此，PLC的輸出一般不宜直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載（一般通過一個(gè)小負(fù)載來驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，如PLC的輸出可以接一個(gè)電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，如接觸器線圈等）。

　　劣勢：繼電器觸點(diǎn)的使用壽命也有限制（一般數(shù)十萬次左右，根據(jù)負(fù)載而定，如連接感性負(fù)載時(shí)的壽命要小于阻性負(fù)載）。此外，繼電器輸出的響應(yīng)時(shí)間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應(yīng)的場合不適合使用此種類型的電路輸出形式。

　　2、 晶體管輸出電路(MT)

　　優(yōu)勢：晶體管相應(yīng)速度快，適用于要求快速響應(yīng)的場合，如高速輸出發(fā)脈沖；由于晶體管是無機(jī)械觸點(diǎn)，因此比繼電器輸出電路形式的壽命長。

　　劣勢：晶體管輸出型電路的外接電源只能是直流電源，另外，晶體管輸出驅(qū)動(dòng)能力要小于繼電器輸出，允許負(fù)載電壓一般為DC5V～30V，允許負(fù)載電流為0.2A～0.5A。這兩點(diǎn)的使用晶體管輸出電路形式時(shí)要注意。

　　當(dāng)然在常見輸出中不止這些，常見的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其應(yīng)用逐漸淘汰。

　　3、NPN和PNP在實(shí)際工作理論中，我們需要記住幾點(diǎn)

　　一般PLC采用NPN接法，其公共端為0V ，常見于三菱PLC中；反之PNP接法，公共端接高電平，常見于西門子PLC。

　　4、當(dāng)然不僅局限于PLC輸入輸出端信號，傳感器也有不同接法

　　PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND，OUT信號輸出線

　　1、NPN類

　　NPN是指當(dāng)有信號觸發(fā)時(shí)，信號輸出線OUT和GND連接，相當(dāng)于OUT輸出低電平。

　　2、PNP類

　　PNP是指當(dāng)有信號觸發(fā)時(shí)，信號輸出線OUT和VCC連接，相當(dāng)于OUT輸出高電平的電源線。