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【導(dǎo)讀】在具體應(yīng)用場合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適。本文介紹了伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn)。

在具體應(yīng)用場合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適；但當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。實際上，當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大時，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī)，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。

圖1：伺服電機(jī)

用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)時應(yīng)注意哪些問題：

1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，可仍采用原來的脈沖控制方式；
2、由于伺服電機(jī)的過載能力強(qiáng)，可以參照原步進(jìn)電機(jī)額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機(jī)的額定扭矩；
3、因為伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)要高得多，最好增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，

這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。

當(dāng)前伺服電機(jī)趨向步進(jìn)化的具體表現(xiàn)：

1、小體積高功效：采用最新永磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計，使體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號電機(jī)與不同的驅(qū)動器匹配時，最大輸出扭矩不同；相同體積電機(jī)采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時，輸出功率也不相同；
2、抗沖擊扭矩：最大扭矩能達(dá)到額定扭矩的若干倍；
3、采用高性能的磁性材料，高磁能積；
4、電機(jī)和驅(qū)動器上均可帶有溫度監(jiān)視器。步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、無刷電機(jī)、無刷電機(jī)驅(qū)動器。