中心議題：解決方案：
AD8205是美國模擬器件公司推出的一種單電源高性能差分放大器，典型單電源供電電壓為5V，其共模電壓輸入范圍為-2~65V，可以耐受-5~+70V的輸入共模電壓，適用于高共模電壓情況下檢測小差分電壓的工業(yè)設(shè)備中。
它的增益固定為50V/V，工作溫度范圍為-40~+125℃，失調(diào)電壓溫漂小于15μV/℃，增益溫漂小于30ppm/℃（環(huán)境溫度可高達125℃），在整個規(guī)定溫度范圍內(nèi)具有優(yōu)良的直流性能，其從直流到100kHz的頻帶范圍內(nèi)具有高達80dB的共模抑制比。因此其測量環(huán)路誤差小，精度高，非常適合用于馬達控制、傳動控制、磁懸浮控制、車輛動力控制、燃料噴射控制、引擎管理和DC-DC變換等控制系統(tǒng)中。
圖1高側(cè)電流傳感器AD8205內(nèi)部電路原理圖 內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及其工作原理
AD8205的內(nèi)部電路由A1和A2兩個集成運放和一個電阻網(wǎng)絡(luò)，以及一個小參考電壓源和偏置電路構(gòu)成，其電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。
A1的前置衰減由電阻RA、RB、RC組成，可將共模電壓衰減到合適的輸入電壓范圍內(nèi)。兩組衰減器構(gòu)成橋式網(wǎng)絡(luò)，衰減率為1/16.7.輸入信號經(jīng)過衰減以后，使得輸入信號的幅值保持在供電電源電壓范圍以內(nèi)，當(dāng)輸入電壓超過供電電源電壓或低于公共地端的電壓時，內(nèi)部參考電壓起作用，使得放大器在輸入負共模電壓信號時仍然可以正常工作。當(dāng)電橋平衡時，共模電壓信號產(chǎn)生的差分輸入信號為0V.當(dāng)然，輸入網(wǎng)絡(luò)同時也衰減了輸入差分電壓信號，放大器A1將衰減后的信號放大26倍，其輸入和輸出都采用差分形式以獲得最大的交流共模抑制比。另外電阻RA、RB、RC、RD和RF通過激光校準后的電阻匹配率優(yōu)于0.01%，這種高精度校準使得器件能夠獲得超過80dB的共模抑制比。
放大器A2將A1輸出的差分信號轉(zhuǎn)換成單端信號，并放大32.15倍。參考輸入端VREF1和VREF2都經(jīng)過電阻RREF連接到A2的同相輸入端，使得輸出可以任意調(diào)整到所需要的輸出電壓范圍內(nèi)。當(dāng)兩個參考輸入端并聯(lián)使用時，參考電壓從輸入到輸出的增益為1V/V；當(dāng)單獨使用任何一個參考輸入端時，其增益為0.5V/V.AD8205的總增益由衰減電路的衰減率1/16.7、A1的放大倍數(shù)26和A2的放大倍數(shù)32.15構(gòu)成。AD8205具有300μA的吸收下拉電流能力，采用A類PNP管接上拉電阻輸出。
輸出方式設(shè)置
單極性輸出
此方式一般用來測量流過采樣電阻上的單方向變化的電流。有兩種基本模式：以地為參考和以V+為參考的輸出模式。在單極性工作模式下，當(dāng)差分輸入為0時，輸出可以偏置到負向（接近地）或正向峰值（V+）。當(dāng)差分電壓加到輸入端時，輸出將反向移動到峰值。這時滿幅輸出所對應(yīng)的輸入差分電壓幅值接近100mV，它的極性由輸出電壓的靜態(tài)設(shè)置所決定。當(dāng)偏置到正向峰值時，輸入差分電壓應(yīng)該為負，輸出由正向峰值下降；反之，若靜態(tài)偏置到地，則輸入差分電壓應(yīng)該為正，輸出由0上升。
(a)以地為參考 (b)以V+為參考
圖2 單極性輸出連接方式
(a)外部參考電壓輸出 (b)分離參考電壓輸出
圖3 雙極性輸出連接方式
(a)高側(cè)電流傳感器和低側(cè)開關(guān)方式 (b)高側(cè)電流傳感器和高側(cè)開關(guān)方式
圖4 電路配置方式
以地為參考的輸出連接方式如圖2(a)所示。它的兩個參考輸入端都接到地上，當(dāng)輸入的差分電壓為0時，其輸出被偏置到反相峰值(約0.05V)。
以V+為參考的輸出連接方式如圖2(b)所示。它的兩個參考輸入端都連接到正電源上，當(dāng)輸入的差分電壓為0時，其輸出被偏置到正相峰值(約4.8V)。
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雙極性輸出
雙極性輸出時AD8205可以測量流過采樣電阻上的雙向電流，這時，輸出可以偏置到輸出范圍內(nèi)的任意位置。當(dāng)被檢測的正反兩個方向上的電流為等幅時，其輸出必須偏置到滿量程輸出的中間位置。當(dāng)雙向電流幅值不對稱時，輸出偏置可以對應(yīng)地偏離半量程位置。它的兩個參考輸入VREF1和VREF2分別連接一個內(nèi)部電阻RREF后接到同一個內(nèi)部偏置節(jié)點，這兩個參考輸入端的操作方式完全相同。在兩個參考電壓輸入端接入對應(yīng)的電壓，即可完成對輸出的偏置。在雙極性輸出方式下，一般有以下兩種連接方式。
1)當(dāng)輸入雙向電流幅值相同時，將兩個參考電壓輸入端都連接到一個外部參考電壓源的輸出端，如圖3(a)所示連接。當(dāng)輸入電壓相對于-IN為負，輸出電壓將從參考電壓下降。反之，當(dāng)輸入電壓相對于-IN為正，輸出電壓將從參考電壓上升。
2)將兩個參考電壓輸入端的其中一個接到電源電壓V+端，另一個參考電壓輸入端接地，如圖3(b)所示連接。當(dāng)輸入差分電壓為0時，輸出電壓被偏置到AD8205的供電電源電壓的中間位置。這種接法的好處在于測量雙向電流時不需要外接參考源，輸出將按比率地自動跟隨供電電源電壓的變化而產(chǎn)生半幅偏置。也就是說，不管電源電壓是升還是降，輸出偏置點將一直保持在電源電壓的中間位置。例如，電源電壓為5V時，輸出偏置到2.5V；而當(dāng)電源電壓上升10%時，輸出將偏置到2.75V。
典型應(yīng)用
高側(cè)電流傳感器和低側(cè)開關(guān)方式
如圖4(a)所示連接，PWM控制開關(guān)的源極接參考地，感性負載和采樣電阻串聯(lián)連接在電源和PWM控制開關(guān)之間。當(dāng)PWM開關(guān)閉合時，采樣電阻上的共模電壓下降到接近負向峰值；當(dāng)PWM開關(guān)打開時，采樣電阻上產(chǎn)生的共模電壓為電源電壓和續(xù)流二極管的正向壓降的電壓和。采用這種方式的優(yōu)點是當(dāng)PWM開關(guān)關(guān)閉時，由于采樣電阻置于電源高側(cè)，采樣電阻仍然在電流回路當(dāng)中，使得負載上的全部電流，包括續(xù)流電流，仍然可以監(jiān)測，并且容易識別對地短路故障以實現(xiàn)電路的短路保護。
高側(cè)電流傳感器和高側(cè)開關(guān)方式
如圖4(b)所示連接，PWM開關(guān)和采樣電阻都位于電壓高側(cè)。當(dāng)PWM開關(guān)打開時，負載電源將被移除，但仍然可以提供和監(jiān)測續(xù)流電流，以實現(xiàn)電流控制診斷。在工作過程中，大部分時間電源都和負載隔離，這樣可將負載對地之間的差分電壓所引起的不良影響減到最小。當(dāng)PWM開關(guān)閉合時，電源電壓將連接到負載，這時共模電壓將增加到電源電壓。而PWM開關(guān)打開時，電壓將反轉(zhuǎn)并經(jīng)過感性負載，由于續(xù)流二極管的作用，使得采樣電阻上的共模電壓保持為一個低于地的二極管的導(dǎo)通壓降。
圖5 馬達控制原理圖
馬達控制
如圖5所示連接，AD8205在H橋馬達控制電路中作為控制回路的一部分，馬達和采樣電阻串連后放置在H橋的中間，通過檢測采樣電阻上的電壓，可以準確地測量馬達當(dāng)前的電流及其方向。此時，AD8205的輸出被設(shè)定成外部參考雙向的方式，這樣它可以測量H橋開關(guān)的雙向電流并同時監(jiān)測馬達的運轉(zhuǎn)方向。由于地不是一個特別穩(wěn)定的參考電平，以地為參考將會導(dǎo)致測量的不準確性。因此，這種測試方案要比以地作為參考電平的測試方法好的多。
結(jié)語
總之，采用AD8205實現(xiàn)在高共模電壓情況下檢測小差分電壓的電路結(jié)構(gòu)簡單可靠，監(jiān)測精度高。它特別適用于42V汽車系統(tǒng)的動力監(jiān)控、液壓控制、磁懸浮控制等控制系統(tǒng)中。
