當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:49
日本宇航局JAXA最近在國際空間站上安裝了一個(gè)機(jī)器人,它的主要作用是節(jié)省宇航員的時(shí)間。
機(jī)器人的名稱是Int-Ball,是一個(gè)裝有攝像機(jī)的球形機(jī)器人。它可以由地球上的團(tuán)隊(duì)控制,能在空間站中飛行(在空間站應(yīng)該沒有不能飛的吧……),用一系列推進(jìn)器進(jìn)行移動(dòng),然后記錄空間站里發(fā)生的事。
Int-Ball完全由3D打印制造,使用的是現(xiàn)有的無人機(jī)技術(shù)。看起來就像是一個(gè)漂浮著的漂亮的藍(lán)色眼睛。JAXA表示,機(jī)器人可以隨時(shí)隨地通過自主飛行移動(dòng),并可以從任何角度錄制圖像。它重1kg,直徑15cm,有12個(gè)螺旋槳。
Int-Ball是在今年6月3日,由SpaceX的獵鷹9號(hào)火箭送入太空的,現(xiàn)在位于空間站的日本實(shí)驗(yàn)艙中。
JAXA估計(jì),宇航員要花大約10%的時(shí)間拍攝他們做的工作,并將圖像發(fā)送回地球進(jìn)行分析。有了Int-Ball后,宇航員有更多時(shí)間來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和空間站維修。
Int-Ball不是空間站的第一個(gè)機(jī)器人旅客,倒不如說那里是機(jī)器人的樂園。
雷鋒網(wǎng)報(bào)道,早在2006年,美國宇航局NASA就將三個(gè)可自由飛行的小型機(jī)器人送上了國際空間站。這些名為SPHERES的機(jī)器人在太空進(jìn)行了長達(dá)600個(gè)小時(shí)的實(shí)驗(yàn),開展了包括自主形態(tài)飛行、空間站導(dǎo)航和地圖繪制等豐富實(shí)驗(yàn),甚至還運(yùn)行了中學(xué)生在團(tuán)隊(duì)比賽中編寫的程序。
美國宇航員Scott Kelly正在國際空間站上和SPHERES一同工作
SPHERES需要始終處于宇航員監(jiān)督控制下(因?yàn)樗鼈儽容^易燃等原因),而且依賴一次性堿性電池組供電,由二氧化碳推進(jìn)罐提供動(dòng)力。
后來SPHERES有了繼任者Astrobee,后者是一個(gè)全新平臺(tái),能夠在國際空間站完全自主地和安全地運(yùn)作,其中最大的改善就是推進(jìn)系統(tǒng)。而且它完全使用電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng),通過擴(kuò)展塢能夠自行充電。
Astrobee也自由得多,它能夠在國際空間站的美國艙、歐盟艙和日本艙中進(jìn)行自主導(dǎo)航移動(dòng)。
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索爾維全系列Solef?PV