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一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：照明、鏡頭、高速相機(jī)、圖像采集卡、視覺處理器。圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。如下圖展示為德國(guó)Silicon Software AD4采集卡:

圖像采集卡又稱視頻捕捉卡，用它可以獲取數(shù)字化視頻信息，并將其存儲(chǔ)和播放出來(lái)。很多視頻采集卡能在捕捉視頻信息的同時(shí)獲得伴音，使音頻部分和視頻部分在數(shù)字化時(shí)同步保存、同步播放。

從視頻信號(hào)源和圖像采集卡的接口可分為：模擬采集卡和數(shù)字采集卡。模擬采集卡通過(guò)AV或S端子將模擬視頻信號(hào)采集到PC中，使模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，其視頻信號(hào)源可來(lái)自模擬攝像機(jī)、電視信號(hào)、模擬錄像機(jī)等。

數(shù)字采集卡以數(shù)字對(duì)數(shù)字的形式，將數(shù)字視頻信號(hào)無(wú)損地采集到了PC中，其視頻信號(hào)源主要來(lái)自DV（數(shù)碼攝像機(jī)）及其它一些數(shù)字化設(shè)備。

模擬采集卡與數(shù)字采集卡的一個(gè)重要區(qū)別就是：使用數(shù)字采集卡，在采集過(guò)程中視頻信號(hào)沒(méi)有損失，可以保證得到與原始視頻源一模一樣的效果，而使用模擬采集卡則視頻信號(hào)會(huì)有一定程度的損失。

通俗地講，我們可以打個(gè)比方：模擬采集類似于利用錄像機(jī)翻錄影帶，翻錄的子帶總是不如母帶清晰，如果再利用子帶翻錄，效果會(huì)更差；而數(shù)字采集就像用電腦拷貝數(shù)據(jù)文件一樣，無(wú)論復(fù)制多少次，復(fù)制的文件與原文件都完全一樣的，沒(méi)有任何區(qū)別。二合一采集卡，指的是數(shù)字模擬采集卡，AV+DV采集卡。數(shù)字輸入輸出，模擬接口輸入（DV/AV/S-video），全接口板卡。

如果說(shuō)高速相機(jī)和工控機(jī)分別是機(jī)器視覺系統(tǒng)的眼睛和大腦，那么圖像采集卡就是機(jī)器視覺系統(tǒng)的心臟。它要準(zhǔn)確接受前端攝像機(jī)的各種規(guī)格的視頻數(shù)據(jù)，接收外來(lái)的觸發(fā)脈沖，并起動(dòng)攝像機(jī)的曝光和掃描，在系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用 。