中文字幕第二一区_久久久久在线视频_精品国产自在现线看久久_亚洲精品一区二区三区电影网

產(chǎn)品分類

當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

庫卡機(jī)器人模擬量輸入輸出編程!

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:97


給模擬輸入端編程

KR C4 具有 32 個模擬輸入端

·為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng),并須通過

·WorkVisual 進(jìn)行設(shè)計

·模擬輸入端通過系統(tǒng)變量 $ANIN[1] ... $ANIN[32] 讀出

·(每隔 12 ms 一次)循環(huán)讀取一個模擬輸入端

·$ANIN[nr] 的值在 1.0 和 -1.0 之間變化,表示 +10V 至 -10V 的輸入電壓

函數(shù):靜態(tài)賦值

直接賦值

REAL value

value = $ANIN[2]

給信號協(xié)定賦值

SIGNAL sensor $ANIN[6]

REAL value

value = sensor

動態(tài)賦值

·所有用于 ANIN 指令中的變量必須已在數(shù)據(jù)列表中進(jìn)行了聲明(局部或在$CONFIG.DAT 中)。

·同時最多允許有三個 ANIN ON 指令。

·最多兩個 ANIN ON 指令可使用相同的變量值或訪問同一個模擬輸入端。

·句法

開始循環(huán)讀取:

ANIN ON 值 = 系數(shù) * 信號名稱

示例 1:

示例 2:

使用模擬輸入端編程時的操作步驟:

注意:使用模擬信號的前提條件是設(shè)計正確的總線系統(tǒng)及其連接的模擬信號。

ANIN ON /OFF 的編程

1. 選擇正確的模擬輸入端

2. 執(zhí)行信號協(xié)定

3. 在數(shù)據(jù)列表中聲明必要的變量

4. 接通: 給 ANIN ON 指令編程

5. 檢查是否最多 3 個動態(tài)輸入端激活

6. 關(guān)斷: 給 ANIN OFF 指令編程

給模擬輸出端編程

KR C4 具有 32 個模擬輸出端

·為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng),并須通過

·WorkVisual 進(jìn)行設(shè)計

·模擬輸出端通過系統(tǒng)變量 $ANOUT[1] ... $ANOUT[32] 讀出

·(每隔 12 ms 一次)循環(huán)寫入一個模擬輸出端。

·$ANOUT[nr] 的值在 1.0 和 -1.0 之間變化,表示 +10V 至 -10V 的輸出電

注意:最多可同時使用 8 個模擬輸出端(包括靜態(tài)和動態(tài))。 ANOUT觸發(fā)一次預(yù)進(jìn)停止。

靜態(tài)賦值

·直接賦值

ANOUT[2] = 0.7 ; 在模擬輸出端 2 上加上 7V 電壓

·借助變量賦值

REAL value

value = -0.8

ANOUT[4] = value ; 在模擬輸出端 4 上加上 -8V 電壓

·借助聯(lián)機(jī)表單編程

動態(tài)賦值

·所有用于 ANOUT 指令中的變量必須已在數(shù)據(jù)列表中進(jìn)行了聲明(局部或

·在 $CONFIG.DAT 中)。

·同時最多允許有四條 ANOUT ON 指令。

·ANOUT 觸發(fā)一次預(yù)進(jìn)停止。

·句法

開始循環(huán)寫入:

ANOUT ON 信號名稱 = 系數(shù) * 調(diào)節(jié)項


使用模擬輸出端編程時的操作步驟:

注意:使用模擬信號的前提條件是設(shè)計正確的總線系統(tǒng)及其連接的模擬信號。

ANOUT ON /OFF 的編程

1. 選擇正確的模擬輸出端

2. 執(zhí)行信號協(xié)定

3. 在數(shù)據(jù)列表中聲明必要的變量

4. 接通: 給 ANOUT ON 指令編程

5. 檢查是否最多 4 個動態(tài)輸出端激活

6. 關(guān)斷: 給 ANOUT OFF 指令編程

<img src=http://m.primigiusa.com/skin/dtmoban/image/nopic.gif alt="" title=""/

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產(chǎn)品

更多
中文字幕第二一区_久久久久在线视频_精品国产自在现线看久久_亚洲精品一区二区三区电影网

      9000px;">

          国产精品免费av| 色狠狠色噜噜噜综合网| 欧美一级理论片| 91色.com| 精品在线播放免费| 91首页免费视频| 精品剧情在线观看| 成人app网站| 麻豆成人免费电影| 亚洲va国产天堂va久久en| 国产精品乱人伦中文| 欧美精品三级在线观看| 成人免费不卡视频| 不卡一区在线观看| 99久久综合狠狠综合久久| 丁香五精品蜜臀久久久久99网站| 久久丁香综合五月国产三级网站| 麻豆91在线观看| 捆绑紧缚一区二区三区视频| 丝袜美腿亚洲色图| 激情文学综合丁香| 不卡一区二区中文字幕| 97精品久久久午夜一区二区三区 | 欧美一卡二卡在线观看| 91日韩在线专区| 欧美日本在线播放| 精品国产乱子伦一区| 国产校园另类小说区| 椎名由奈av一区二区三区| 亚洲国产精品久久久男人的天堂| 日韩国产一二三区| 成人免费毛片片v| 日韩一级片在线播放| 亚洲欧洲精品天堂一级| 香蕉成人啪国产精品视频综合网| 久久99久久99| 色综合久久久久| 久久亚洲精华国产精华液| 亚洲精品国久久99热| 国产一区91精品张津瑜| 欧美三级电影在线看| 国产成人午夜视频| 8x福利精品第一导航| 亚洲欧美一区二区在线观看| 美女视频一区二区| 欧美精品1区2区3区| 香蕉成人啪国产精品视频综合网| 成人18精品视频| 2020国产精品| 国内精品写真在线观看 | 成人动漫一区二区三区| 2014亚洲片线观看视频免费| 日韩黄色片在线观看| 欧美日韩的一区二区| 夜夜嗨av一区二区三区| 一本色道久久综合狠狠躁的推荐| 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 精品国产乱码久久久久久老虎| 国产不卡视频在线观看| 另类专区欧美蜜桃臀第一页| 五月天欧美精品| 国产精品一线二线三线| 欧美日韩精品二区第二页| 久久先锋资源网| 亚洲色图一区二区| 国产主播一区二区| 国产成人高清在线| 在线播放91灌醉迷j高跟美女 | av在线综合网| 日韩一区二区三区电影在线观看| www.欧美日韩| 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月| 一区二区三区四区蜜桃 | 美女性感视频久久| 亚洲精品亚洲人成人网| 欧美激情一区二区三区在线| 精品99一区二区| 日韩一区二区三区视频| 欧洲中文字幕精品| 99精品热视频| 成人深夜福利app| 国产精品911| 国内精品国产成人国产三级粉色| 奇米精品一区二区三区在线观看一 | 91精品国产综合久久精品麻豆| 欧美伊人久久久久久久久影院| 成人禁用看黄a在线| 国产成人综合网站| 国产一二三精品| 国产福利一区二区三区在线视频| 精品在线视频一区| 久久66热偷产精品| 精品影院一区二区久久久| 日本一不卡视频| 欧美aaaaaa午夜精品| 日本视频在线一区| 免费一级欧美片在线观看| 免费观看在线色综合| 久久99精品久久只有精品| 精品午夜一区二区三区在线观看 | 亚洲特黄一级片| 自拍偷拍国产亚洲| 一区二区三区免费在线观看| 亚洲国产中文字幕| 日韩福利视频网| 久久精品国产久精国产| 国产一区在线看| 久久这里只精品最新地址| 欧美午夜片在线看| 91麻豆精品国产91久久久使用方法| 国产成人欧美日韩在线电影| 亚洲国产精品久久不卡毛片| 中文字幕一区二区视频| 色视频成人在线观看免| 波波电影院一区二区三区| 国产精品一线二线三线| 国产一区二区三区四区五区入口 | 精品电影一区二区| 久久综合av免费| 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 欧美www视频| 欧美激情一区二区三区不卡| 亚洲激情av在线| 麻豆精品一区二区| www.色综合.com| 在线不卡欧美精品一区二区三区| 久久先锋影音av鲁色资源| 国产精品国产三级国产aⅴ入口| 国产精品久久精品日日| 亚洲成人tv网| 国产一二三精品| 欧美三级视频在线| 国产午夜精品一区二区三区四区| 亚洲欧美一区二区三区极速播放 | 日韩欧美一二区| 国产精品电影院| 日本大胆欧美人术艺术动态| 国产麻豆91精品| 欧美日韩国产另类不卡| 国产精品久久久久影院亚瑟 | 一区二区三区四区精品在线视频| 麻豆高清免费国产一区| 日本精品视频一区二区三区| 欧美大片一区二区三区| 亚洲欧美韩国综合色| 精品一区二区影视| 欧美性生交片4| 国产亚洲欧美日韩日本| 日韩avvvv在线播放| 99v久久综合狠狠综合久久| 精品国产乱码久久久久久浪潮| 亚洲精品中文字幕在线观看| 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 国内精品国产成人国产三级粉色 | 日韩一区二区三区在线| 亚洲欧洲精品一区二区三区不卡| 麻豆精品在线播放| 欧美三级日韩三级| 亚洲欧美一区二区在线观看| 日本欧美一区二区三区| 91香蕉视频在线| www久久久久| 日韩av不卡在线观看| 欧美做爰猛烈大尺度电影无法无天| 久久久精品国产免费观看同学| 奇米色一区二区| 9191久久久久久久久久久| 亚洲最新视频在线观看| 91麻豆swag| 专区另类欧美日韩| 91一区一区三区| 中文字幕日韩av资源站| 成人中文字幕合集| 久久久亚洲国产美女国产盗摄| 无码av中文一区二区三区桃花岛| 91麻豆国产精品久久| 亚洲欧洲www| 国产风韵犹存在线视精品| 精品理论电影在线观看| 六月丁香综合在线视频| 日韩精品在线网站| 久久99精品视频| 日韩一区和二区| 看片的网站亚洲| 久久免费视频色| 国产在线精品免费av| 国产亚洲人成网站| 国产成人午夜片在线观看高清观看| 国产欧美一区二区三区网站| 国产不卡视频一区| 成人免费在线视频| 日本高清成人免费播放| 亚洲一区二区精品久久av| 欧美在线不卡视频| 亚洲高清免费一级二级三级| 7777精品伊人久久久大香线蕉的| 国产亚洲制服色| 国产日产精品一区| 成人av网站在线观看免费| 国产精品二三区|