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　　機(jī)器人視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、機(jī)器視覺(jué)和圖形識(shí)別，這幾者之間到底有神馬區(qū)別呢？

　　要弄清楚他們哪一個(gè)是哪一個(gè)，有時(shí)候也真的是容易混淆的。接下來(lái)看看這些術(shù)語(yǔ)的具體含義是什么，以及他們與機(jī)器人技術(shù)有什么關(guān)聯(lián)。讀了這篇文章后，你就再也不會(huì)被這些概念弄糊涂了！

　　當(dāng)人們有時(shí)候談?wù)摍C(jī)器人視覺(jué)的時(shí)候，他們搞混淆了。當(dāng)他們說(shuō)，他們正在使用“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”或“圖像處理”的時(shí)候，實(shí)際上，他們的意思是正在使用‘機(jī)器視覺(jué)’，這是一個(gè)完全可以理解的錯(cuò)誤。因?yàn)?，所有不同術(shù)語(yǔ)之間的界限有時(shí)候也是有些模糊的。

　　在這篇文章當(dāng)中，我們分解了機(jī)器人視覺(jué)的“族譜”，以顯示在更廣泛的信號(hào)處理領(lǐng)域所在的位置。

　　什么是機(jī)器人視覺(jué)(Robot Vision)？

　　在基本術(shù)語(yǔ)中，機(jī)器人視覺(jué)涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的結(jié)合，讓機(jī)器人處理來(lái)自現(xiàn)實(shí)世界的視覺(jué)數(shù)據(jù)。例如，您的系統(tǒng)可以使一個(gè)二維攝像頭，檢測(cè)到機(jī)器將拿起來(lái)的一個(gè)對(duì)象物。更復(fù)雜的例子可能是使用一個(gè)3D立體相機(jī)來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人將車輪安裝到一個(gè)以移動(dòng)中的車輛上。

　　如果沒(méi)有機(jī)器視覺(jué)，你的機(jī)器人基本上是個(gè)瞎子。對(duì)一些機(jī)器人任務(wù)來(lái)說(shuō)，這也許不是一個(gè)問(wèn)題。但對(duì)于某些應(yīng)用來(lái)說(shuō)，機(jī)器人視覺(jué)是有幫助的，甚至是必不可少的。

　　機(jī)器人視覺(jué)(Robot Vision)的“族譜”

　　機(jī)器人視覺(jué)與機(jī)器視覺(jué)密切相關(guān)，機(jī)器視覺(jué)我們稍后再介紹。他們兩個(gè)又都與計(jì)算機(jī)視覺(jué)密切相關(guān)。如果他們談?wù)摰氖且粋€(gè)“族譜”，計(jì)算機(jī)視覺(jué)可以看作是他們的 “父母”。然而，為了詳細(xì)的了解他們?cè)谡麄€(gè)系統(tǒng)中的位置，我們要更進(jìn)一步介紹他們的“祖父母”-信號(hào)處理。

　　信號(hào)處理(Signal Processing)

　　信號(hào)處理包括處理電子信號(hào)，或是清理(例如：除噪)，提取信息，為輸出到顯示端的前置預(yù)處理，或者為他們的進(jìn)一步處理做準(zhǔn)備的預(yù)處理。任何東西都可以是一個(gè)信號(hào)，或多或少。有各種類型的信號(hào)可以被處理，例如：模擬信號(hào)，數(shù)字信號(hào)，頻率信號(hào)等等。圖像基本上只是二維(或更多維)的信號(hào)。對(duì)于機(jī)器人視覺(jué)，我們感興趣的是針對(duì)圖像的處理。所以，我們?cè)谟懻搱D像處理，對(duì)嗎？不對(duì)。