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　　金屬成形機(jī)床又稱為鍛壓設(shè)備（機(jī)械），是指以壓力成形方式進(jìn)行板材或體積成形的一類裝備，或能夠?qū)崿F(xiàn)分離、剪切、彎曲、拉深等沖壓工藝的裝備，主要產(chǎn)品為機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)、剪切機(jī)、彎曲矯正機(jī)、線材成形自動(dòng)機(jī)、鍛機(jī)以及其它金屬成形設(shè)備等，機(jī)器人應(yīng)用的出現(xiàn)使整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)生巨大變化。

　　據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)，中國市場2013年工業(yè)機(jī)器人銷售總量達(dá)到37000臺左右，占全球銷售總量約五分之一，超過日本，成為世界第一大機(jī)器人市場，并預(yù)測到2020年，中國機(jī)器人的需求將以30%的年速度高速增長。

　　汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

　　數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用

　　機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。