致力于推動技術革新與進步、全球最大的科技專業人員組織--IEEE（電氣與電子工程師協會），近期邀請多位專家會員分享了機器人研究領域的最新成果。在這些創新項目中，他們將一系列的技術與機器人結合，設計出可用于救災應急處理、醫療救護以及生物機械工程等專業領域的創新機器人。

　　機器人救生員：更安全的溺水救星

　　在酷熱的天氣里，人們常常游泳消暑，因此夏季往往是溺水事故的高發期。據國際救生聯合會統計，全球每年約有120萬人死于溺水。為了更好地保障游泳人士的安全，IEEE會士、美國德克薩斯州農工大學機器人輔助搜索及救援中心主任羅賓·墨菲博士，正在致力開發一款能用于緊急救援的水上滑行機器人EMILY (Emergency Integrated Lifesaving Lanyard)。該機器人是長約4英尺的圓柱體，可以漂浮在水面上，由救生員進行遠程控制。救援機器人EMILY的“游泳”速度比任何救生員都要快，能迅速抵達溺水者身邊進行施救。同時，得益于遠程操作，EMILY還能在洪水暴發時進行搜索和救援。

救援機器人EMILY

　　據墨菲博士分析，“溺水者往往會在水中激烈掙扎，讓救生員難以靠近，甚至威脅救生員的個人安全。我們在設計EMILY的搜救模式時，特地參考了空間關系學理論。這是一門研究人們如何利用空間進行交流的心理學科，探討空間對人的行為、交流與社交互動的影響。由此，我們確保EMILY以更溫和的行為進行施救，讓溺水者允許這個機器人接近，將他們帶到安全地帶。”

　　輕便、低能耗的機械骨骼：行動不便者的福音

　　基于電吸附技術的離合裝置的研究成果，IEEE會員、美國卡內基梅隆大學生物機械工程專業史蒂夫·科林斯教授研發出一款能夠幫助殘障或復健期病人提高活動能力的機械外骨骼。這款輕量級、低能耗及高靈活性的機械骨骼，能夠幫助行動不便的人士獨立完成更多簡單的日常任務，例如舉起和搬動較重的物件。這款機械骨骼應用了電吸附技術的離合裝置，它是科林斯教授此前研發成果無動力腳踝外骨骼的升級版。無動力腳踝外骨骼可以幫助佩戴者在步行時減少7%的能量消耗。

輕便、低能耗的機械骨骼

　　“在構思這臺電吸附離合裝置的時候，我們重點考量了如何在低功率的情況下實現能量的轉換?！?科林斯教授分享道，“在義肢和機械骨骼設計中，最困難的是要開發出能夠真正幫助佩戴者的實用功能。借助電吸附技術，我們成功地將成百上千個獨立控制的輕薄、低耗的小型離合裝置裝配到單個機械骨骼內，這完全顛覆了固有的機械系統設計方式。”