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　　隨著中國人口紅利的消失，機(jī)器人在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域被大批量應(yīng)用，包括現(xiàn)在非常熱的機(jī)器換人和自動化升級改造。服務(wù)機(jī)器人作為和工業(yè)機(jī)器人相對應(yīng)的領(lǐng)域，在軍事、服務(wù)和娛樂各個領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越重要的作用，也逐漸取代人類的一些工作。

　　但目前服務(wù)機(jī)器人的市場化程度和工業(yè)機(jī)器人相比還是處于起步階段，要實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人更好地應(yīng)用，需要在技術(shù)和產(chǎn)業(yè)兩個層面突破。

　　下面是哈工大服務(wù)機(jī)器人有限公司創(chuàng)新產(chǎn)品中心總經(jīng)理林科峰對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢及九大關(guān)鍵技術(shù)的解讀，由華強(qiáng)智造中心在保留原意的情況下整理摘編，為機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者、創(chuàng)業(yè)者提供參考。

　　這里我們主要探討服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢及關(guān)鍵技術(shù)。

　　第一章服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

　　1.服務(wù)機(jī)器人的定義

　　服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成跟人類衣食住行相關(guān)的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人包括三個主要特征：感知、決策和執(zhí)行。

　　在行業(yè)內(nèi)，關(guān)于服務(wù)機(jī)器人也有一個基本定義，就是必須具備感知、決策、執(zhí)行這三個能力，它就可以稱之為服務(wù)機(jī)器人。

　　下面我們來看一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)也是百度上能找到的一些數(shù)據(jù)。我們可以看到，服務(wù)機(jī)器人的市場非常龐大，不僅現(xiàn)在在不斷增長，未來也有非常好的發(fā)展趨勢。

　　根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為208億元。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場容量更大。

　　預(yù)計(jì)2016-2017年個人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場容量增長率為7%，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量年均復(fù)合增長率為17%。到2017年，全球服務(wù)機(jī)器人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人市場容量會大很多。

　　2.服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

　　接下來我們看看服務(wù)機(jī)器人的一些關(guān)鍵技術(shù)，我這邊可能更關(guān)注具體的實(shí)踐方面。

　　這是服務(wù)機(jī)器人可能會用到的一些關(guān)鍵技術(shù)，但并不一定說每個機(jī)器人都使用里面的全部技術(shù)，可能是部分技術(shù)的組合。