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　　眾所周知，工業(yè)機(jī)器人最早是應(yīng)用于汽車制造行業(yè)之中，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，應(yīng)用范圍如此廣泛，汽車行業(yè)依然是工業(yè)機(jī)器人使用密度較高的一個行業(yè)。相對于汽車生產(chǎn)過程中焊接、噴涂、搬運(yùn)等工作，PCB行業(yè)要求的機(jī)器人精度要更高，而且工作復(fù)雜性相對較高。下面就為大家介紹3個工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于PCB行業(yè)的案例。

　　1.SCARA機(jī)器人應(yīng)用于線路板線圈檢測工序

　　目前市面上幾乎沒有多層板線圈短路的整套檢測設(shè)備，這項(xiàng)工作大部分還是依賴于人工完成，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設(shè)備上面然后開啟設(shè)備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備(探頭)去對每一個線圈進(jìn)行檢測。使用SCARA機(jī)器人可以完成配合檢測設(shè)備的上下料和對位放置，一次性完成對孔徑板子所有線圈進(jìn)行檢測；對于小孔徑板子，使用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭，使用是決定為，用探頭對每一個線圈進(jìn)行檢測，我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時因?yàn)榫€圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問題。

　　2.DELTA機(jī)器人應(yīng)用于小線路板成品裝盒工序

　　目前FPC裝盤工作一般是使用人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里面，由于FPC軟而且薄在撿的時候很不方便，就算經(jīng)驗(yàn)豐富的工人完成這項(xiàng)工作效率都很低，Delta800加上一套視覺系統(tǒng)可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面，效果不遜于人工。它的速度可以達(dá)到60片/min，完全可以取代人工去進(jìn)行分揀裝盤，這樣就節(jié)省了寶貴的勞動力資源，降低了企業(yè)的成本。