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科普知識
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直角坐標型工業(yè)機器人

MIT研發(fā)了一款可食用機器人 能移除胃部異物

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:56

  近日,MIT人工智能實驗室CSAIL、謝菲爾德大學、東京工業(yè)大學的研究員聯(lián)手研發(fā)了一款由豬大腸制作的折疊機器人。受到外部磁力的控制,折疊機器人在仿真的人類食管、胃部中進行移動,可以用于移走誤吞食的紐扣電池、修補傷口、以及靶向用藥。

  在本月的國際機器人與自動化會議上展示的這款折疊機器人,是在CSAIL主管Daniela Rus、MIT電氣工程和計算機科學教授Andrew和Erna Viterbi研發(fā)的一系列的折疊機器人基礎(chǔ)上開發(fā)的。

  Rus表示:“看到我們做的折疊機器人可以做一些對醫(yī)療健康有潛在幫助的東西,這真的是很令人興奮。對于可以在進入人體的應(yīng)用,我們需要小的、可控的、無鏈牽引的機器人系統(tǒng)。如果機器人是需要用繩拴住的,這樣真的很難操作控制。”

  團隊組成

  與Rus并肩研發(fā)折疊機器人的這個團隊有MIT人工智能實驗室的博士后,同時也是英國約克大學的電子學講師Shuhei Miyashita;機械工程學研究生Steven Guitron;MIT人工智能實驗室的博士后Shuguang Li; 東京工業(yè)大學的Kazuhiro Yoshida,當時正在MIT游訪;英國謝菲爾德大學的Dana Damian。

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