今天小萌無意間看到了數(shù)控老武寫的一篇關于國內外離線編程軟件對比的文章，看了之后感覺有些方面寫的不錯，比如大家有所耳聞的離線編程軟件都做了介紹，而且還發(fā)表了一些個人的觀點，小萌就對數(shù)控老武的一些個人觀點有點想不通呀！不過正是看到了這篇文章也激起了小萌想談談這些離線編程軟件的欲望啦！所以呢今天小萌有一個重要的任務就是給大家普及一下國內外主流的離線編程軟件以及這些離線編程軟件各自的優(yōu)缺點，相信大家在耐心的看完這篇文章的介紹后就不再是一個小白啦！大家也可以根據(jù)自己的需要選擇適合自己的離線編程軟件進行學習哦！
首先給大家說一下機器人編程。通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。那么示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：
1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
基于對示教編程出現(xiàn)的弊端，那么離線編程就出現(xiàn)啦！與示教編程相比，離線編程又有什么優(yōu)勢呢？
1、減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產(chǎn)線上進行工作。
2、使編程者遠離了危險的工作環(huán)境。
3、適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現(xiàn)優(yōu)化編程。
4、可對復雜任務進行編程。
5、便于修改機器人程序。
小萌聽到離線編程的這些優(yōu)點后，很是好奇呢！迫不及待的想看看離線編程軟件長什么樣子。下面聽小萌一一介紹一下主流的離線編程軟件吧。
1.Robot Art
Robot Art來自帝都北京，是目前離線編程軟件國內品牌中的頂尖的軟件。軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領域。
Robot Art教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環(huán)境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
下圖為RobotArt離線編程仿真軟件的界面：
優(yōu)點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數(shù)等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經(jīng)驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
