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發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:46
隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人與人類共同合作的機(jī)會越來越多,那么,如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類更好的協(xié)作呢?
自主機(jī)器人執(zhí)行一個聯(lián)合任務(wù),通過彼此互相不斷發(fā)送更新的任務(wù)動態(tài):“我已經(jīng)通過這個大門了,我正在向右旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。”“我遇到一堵墻后,推進(jìn)2英尺,向右旋轉(zhuǎn)90度。”“我遇到一堵墻后,推進(jìn)4英尺。”
當(dāng)然,只要他們需要它,電腦對于遠(yuǎn)距離提交文本信息沒有問題。但是,這樣的數(shù)據(jù)障礙將會使人發(fā)瘋。
上周末,在每年舉行的年度AI(人工智能)進(jìn)步會議上,在麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的研究人員頒發(fā)機(jī)器人協(xié)作的新方式,能夠減少60%的通信需要。他們認(rèn)為,他們的模型可以使設(shè)計讓人類與機(jī)器人一起工作的系統(tǒng)更加容易。例如,緊急反應(yīng)小組。
“我們還沒有實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的團(tuán)隊,”JulieShah(朱莉沙阿)說,他是航空航天大學(xué)的副教授,以及發(fā)表論文的兩位作者之一。“但它是非常令人興奮的,因?yàn)槟憧梢韵胂螅耗銊倓偪梢越档?0%的通信次數(shù),并且想必其他通訊對于一部分人實(shí)現(xiàn)其在團(tuán)隊的任務(wù)并不是真的有必要。”
這項(xiàng)工作可能適合多機(jī)器人之間的協(xié)作,但并不適合人類與機(jī)器人之間的協(xié)作。通信消耗一定的功率,這始終是電池這種供電設(shè)備的一個考慮因素,但在某些情況下,處理新信息的成本可能導(dǎo)致更為嚴(yán)重的資源流失。
在一個多智能系統(tǒng)中,代理人之間必須協(xié)作計算機(jī)、電子或其他方式的科學(xué)術(shù)語,每個代理商必須維護(hù)當(dāng)前狀態(tài)的模式,以及一些其他代理商需要成為一個同樣模式的狀態(tài)。這些天來,代理商也期望在他們的模型中可能性的因素是準(zhǔn)確的。在這些概率的基礎(chǔ)上,它們必須決定是否要修改其行為。
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