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　　國(guó)弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)高頻物理和雷達(dá)技術(shù)研究所（FHR）與工業(yè)合作伙伴和犯罪調(diào)查機(jī)構(gòu)聯(lián)手開(kāi)發(fā)了一套多模態(tài)傳感系統(tǒng)，包含高清數(shù)碼攝像機(jī)，毫米波掃描儀和3D環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)專為未來(lái)機(jī)器平臺(tái)設(shè)計(jì)。裝配在機(jī)器人平臺(tái)上后，令操作者在遠(yuǎn)距離對(duì)物體進(jìn)行調(diào)查，可應(yīng)用在對(duì)危險(xiǎn)（行李/排彈）小組或犯罪現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)查。

　　當(dāng)應(yīng)用在犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查場(chǎng)景中時(shí)，裝配這套傳感器系統(tǒng)的機(jī)器人可通過(guò)3D環(huán)境傳感器掃描周邊的環(huán)境，并通過(guò)高清數(shù)碼相機(jī)拍攝高清相片對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行取證，在接近行李等物體后采用毫米波傳感器，對(duì)內(nèi)部進(jìn)行掃描，并將內(nèi)部清晰圖像發(fā)送給調(diào)查機(jī)構(gòu)。

　　如果行李中包含炸彈，以前的科技很難對(duì)炸彈內(nèi)部進(jìn)行3D掃描，勾繪出3D輪廓了解炸彈。但有了新的多模態(tài)傳感器系統(tǒng)，掃描器能夠讀取炸彈的3D組成結(jié)構(gòu)，并了解其各個(gè)部分是如何安排的。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在2016年4月演示毫米波掃描器部分，2017年進(jìn)行遙控實(shí)地測(cè)驗(yàn)，2019完成多模態(tài)傳感器系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

自主探測(cè)機(jī)器人