世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷售量有很大增長（單位：1000臺(tái)）
在眾多媒體中，Pentagon和Google加大了例如對無人機(jī)和車輛設(shè)置這樣自主系統(tǒng)的關(guān)注，工業(yè)特別是生產(chǎn)制造業(yè)正在尋求集成化合作式的技術(shù)解決方案。一方面人們在致力于使用設(shè)備替代人的工作，另一方面致力于讓系統(tǒng)、人與機(jī)器人能夠相互合作。因?yàn)樵谶^去的一段時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人與人的合作更為密切。許多行業(yè)看到了人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢，而有些行業(yè)卻認(rèn)為這樣的應(yīng)用沒有意義，但是在實(shí)際應(yīng)用中還是對人機(jī)協(xié)作的探討予以大力支持。Universal Robots公司的CTO Esben H.?stergaard表示：“人機(jī)協(xié)作正在改變生產(chǎn)制造，在此期間，機(jī)器人在人們印象中噪聲大或危險(xiǎn)性大的形象正在轉(zhuǎn)變?！?/p>
技術(shù)領(lǐng)先的機(jī)器人生產(chǎn)廠商展示了機(jī)器人技術(shù)如何能夠成為生產(chǎn)中更具競爭力和靈活性的關(guān)鍵。在此，人機(jī)協(xié)作也受到了人們進(jìn)一步的關(guān)注，機(jī)器人也將會(huì)更加靠近它們的同事。對于這一點(diǎn)，Festo公司負(fù)責(zé)機(jī)電一體化系統(tǒng)研究的Alexander Hildebrandt博士表示：“未來技術(shù)必須能夠適應(yīng)改變著的框架及人們的介入。”
如St?ubli公司在介紹TX2機(jī)器人裝有的CS9控制器時(shí)所講的那樣，機(jī)器人應(yīng)當(dāng)與人更多地合作，且其中機(jī)器人應(yīng)具備“開創(chuàng)性的安全功能”。多數(shù)這樣的安全功能，如安全加速和安全停止功能組成了人與機(jī)器人在沒有防護(hù)圍欄的前提下安全可靠合作的基礎(chǔ)。由于集成有傳感器，所以機(jī)器人能夠識(shí)別出要靠近操作人員并自動(dòng)減速，在接下來的生產(chǎn)作業(yè)中也不會(huì)有大幅度的動(dòng)作。一旦機(jī)器人的活動(dòng)范圍內(nèi)沒有操作人員時(shí)，機(jī)器人便可以在其編程的“舒適感應(yīng)區(qū)內(nèi)”以之前的高速運(yùn)行作業(yè)，并繼續(xù)正常工作。TX2-6軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)系列裝有獲得TüV認(rèn)證的能夠滿足SIL3-Ple要求的CS9控制器。
這在今天是安全和自動(dòng)化融合的一個(gè)絕對重要的標(biāo)準(zhǔn)，第三代UR機(jī)器人中操作人用友好且輕型的UR5和輕型的UR10機(jī)器人也已考慮到這一點(diǎn)。同樣，機(jī)器人手臂的靈活應(yīng)用也必須符合標(biāo)準(zhǔn)并得到TüV認(rèn)證：無需防護(hù)圍欄，易操作且可快速編程。機(jī)器人臂要設(shè)置新的功能，其中有8個(gè)可校準(zhǔn)的安全功能。6軸彎曲臂機(jī)器人證實(shí)了這些功能，該型機(jī)器人為輕型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，承載能力為5～10?kg。?stergaard證實(shí)了該型機(jī)器人市場需求量大：“輕型機(jī)器人可作為汽車工業(yè)的噴漆機(jī)器人或?yàn)楣ぞ呱a(chǎn)廠商提供很大的輔助性，該型機(jī)器人最主要的功能還是適合用于中小型生產(chǎn)制造企業(yè)。”
在不遠(yuǎn)的將來，人們不僅可使用柔性機(jī)器人技術(shù)，而且可對人機(jī)協(xié)作有很多新期待，這證明傳感器技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制系統(tǒng)在不斷的向前發(fā)展。未來生產(chǎn)的特點(diǎn)是使用安全可靠的機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)無危險(xiǎn)性的人機(jī)交互。通過固有的特性或至少是借助于傳感器技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的安全可靠性。這樣，人們通常會(huì)認(rèn)可選擇能夠與人合作的機(jī)器人所要花費(fèi)的成本，并控制其在生產(chǎn)中的應(yīng)用。
