發布日期:2022-04-22 點擊率:64
RAppID ToolBox能夠幫助控制工程師從其應用建模環境轉換到在汽車MCU平臺上的實際實施,從而減少開發時間和成本。該工具箱為各種汽車應用提供了理想的原型開發解決方案,例如引擎和傳輸控制、防抱死系統和底盤/懸掛系統。開發商還可將該工具箱用于非汽車應用,包括軍用飛機系統、工業打印機和發電機。
建立目標之上的快速原型開發
控制工程師通常在商用快速原型開發硬件上運行自動生成的C語言代碼,以驗證控制模式的運行功能。然而,原型開發硬件通常并不代表實際工作的MCU。因此,工程師無法知道控制算法在實際工作的MCU上的實際性能。此外,工程師期望在開發周期早期階段,在目標MCU上運行控制算法,以檢驗他們的設備選擇。但是,如果他們必須人工編寫初始化、設備驅動程序和調度器的代碼,這項工作就會變成非常困難,并耗費很長時間,從而延長開發周期。
飛思卡爾的RAppID ToolBox解決了這些難題,使工程師能在MPC5500 MCU系列硬件上執行控制模型,而無需編寫代碼,只需剖析代碼在目標MCU上的執行性能。借助RAppID ToolBox,工程師能在實際的真實控制環境中開展工作,從而縮短開發時間。
使用RAppID ToolBox的代碼剖析功能,應用開發商能在設計周期的早期階段研究控制策略在目標微控制器上的運行。該工具箱支持經濟高效的MPC5500系列設備 (如MPC5554 MCU)的評估板上的快速原型開發,而無需在昂貴的原型硬件上進行投資。借助經過優化的DSP板,開發商能夠充分利用MPC5554的單指令/多數據 (SIMD)功能。
集成行業標準的建模和代碼生成環境
RAppID ToolBox利用了MathWork產品系列提供的強大建模和模擬環境,帶有面向MATLAB和Simulink的附加模塊集,以及Real-Time Workshop and Real-Time Workshop Embedded Coder的嵌入目標。它還支持Signal Processing Toolbox,以優化單指令多數據(SIMD)功能和Stateflow,進行交互式設計和模擬。
使用RAppID ToolBox,開發商能在MPC5500系列平臺上快速執行和評估復雜的控制算法。該工具箱可以自動生成必要的軟件,從初始化和設備驅動程序到調度器,它還支持飛思卡爾的OSEKturbo實時操作系統(RTOS)。RAppID ToolBox工具箱生成的代碼能與商用自動代碼生成工具無縫集成,如dSPACE提供的Targetlink、MathWorks提供的Real- Time Workshop和 Real-Time Workshop Embedded Coder。
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