自動(dòng)化立體倉庫是近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速并得到越來越廣泛應(yīng)用的一種新型倉儲(chǔ)方式。是一種功能多、規(guī)模大、利用率高的物資配送中心，廣泛應(yīng)用于大型倉庫，能按照編制的入庫單/出庫單自動(dòng)地把物件從倉庫入口搬運(yùn)到目的貨位或從指定貨位把物件搬運(yùn)到倉庫出口處。巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、傳輸車是立體倉庫中用于搬運(yùn)和存取貨物的關(guān)鍵設(shè)備，巷道堆垛機(jī)在高層固定貨架巷道中運(yùn)行，入庫時(shí)輸送機(jī)輸送貨物到傳輸車，傳輸車將貨物送到堆垛機(jī)，出庫相反。整個(gè)控制系統(tǒng)的工作效率、可靠性及穩(wěn)定性等的優(yōu)劣在自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)的方案較多，如繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制等。由于可編程控制器 (PLC)具有的高可靠性、高擴(kuò)展性，逐步成為自動(dòng)化立體倉庫控制中的首選，應(yīng)用越來越多。

基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛機(jī)自動(dòng)化解決方案，成為堆垛機(jī)控制的首選產(chǎn)品之一。

如何以NA400 系列PLC打造立體倉庫控制系統(tǒng)

目前，立體倉庫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本上以面向網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，屬于典型的分布式控制系統(tǒng)，上位機(jī)采用高性能的微機(jī)、工作站、服務(wù)器，NA400 PLC一般配置分布式IO，與上位機(jī)通訊可以采用紅外、數(shù)傳、現(xiàn)場(chǎng)總線等方式，由此構(gòu)成一個(gè)完整的堆垛機(jī)自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)。

典型配置

某大型飲料生產(chǎn)廠的立體倉庫巷道長120米，巷道兩邊為高層貨架，貨架每排60列、8層，一排貨架共400個(gè)貨位，有8個(gè)巷道。配置8臺(tái)堆垛機(jī)，1臺(tái)輸送車，8臺(tái)輸送機(jī)。堆垛機(jī)從出口或入口開始在巷道中前后運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)沿立柱可上下運(yùn)動(dòng)到目的貨位，然后貨叉結(jié)構(gòu)開始抓取貨物、推入貨物到目的貨位、卸下貨物、貨叉收回到原位的順序，完成存放貨物任務(wù)。反之完成取出貨物任務(wù)。為了提高入出庫效率，采用PLC自動(dòng)控制方式。

本系統(tǒng)采用17套NA400 PLC與一臺(tái)監(jiān)控上位機(jī)組成一個(gè)控制系統(tǒng)。考慮到堆垛機(jī)在巷道中的運(yùn)動(dòng)控制，每套堆垛機(jī)PLC及上位機(jī)可以各增加一套數(shù)傳電臺(tái)模塊，組建數(shù)傳電臺(tái)無線通訊網(wǎng)路或者增加無線以太網(wǎng)設(shè)備，組建無線以太網(wǎng)絡(luò)，也可以通過紅外方式組建網(wǎng)絡(luò)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：

PLC配置如下：