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薄金屬片或精確圓筒接縫的高精度鎢極惰性氣體保護焊接(WIG)是一個非常復雜的過程，迄今為止，還無法使用傳統機器或人工完成。為了解決這一難題，來自德國奧格斯堡的機械制造商Castro公司基于并聯運動開發了一款創新的焊接設備。在來自彭茨貝格的系統集成商Bockstiegel Automation的支持下，新機器借助基于PC的控制技術和TwinCAT 3 CNC快速進入了批量生產。

Castro公司總經理Udo Massari展示的豪華車鈦催化轉化器上的焊縫看起來很像一個完美的硅膠縫。“所形成的焊珠均勻一致。我們提供的是業界唯一能夠達到這種焊接質量水平的解決方案，哪怕是機器人也無法做到這一點。”成功的秘訣在于擁有Wigpod——一個基于并聯運動的全自動鎢極惰性氣體保護焊接設備。六根軸并聯布置，其長度可以改變，并沿著三個平移自由度和三個回轉自由度移動。通過利用倍福最新的自動化和驅動技術，機器現在已經準備好進行批量生產。

對于Udo Massari來說，從以前使用的控制技術轉換到使用基于PC的控制技術是件非常快且又簡單的事。“我們對整個控制系統進行了改造，并在短短四個月的時間內完成了轉換過程和HMI編程。早在首次拜訪倍福公司時，倍福慕尼黑辦事處的銷售經理Raphik Shahmirian就已提出了可行的解決方案，但我們實際實施的時間稍晚。”為系統集成提供支持的Bockstiegel Automation公司總經理Peter Bockstiegel也有同樣的體會：“我們的所有項目都得到了最好的支持，這讓我們這樣一家小型公司能夠根據客戶需求完成具有挑戰性的實施目標，并且非常可靠地實現高度專業化的任務，例如在Castro公司的這個項目中。”