密相粉末涂裝設(shè)備配合機(jī)器人的使用，為我們帶來了先進(jìn)的應(yīng)用加工技術(shù)。進(jìn)而，提升了生產(chǎn)效率、增加了精度并且降低了成本！
通過把密相槍、粉泵、控制器這三樣先進(jìn)的粉末噴涂設(shè)備與輸送技術(shù)相結(jié)合，大幅度提高日常粉末涂裝操作中噴涂機(jī)器人的工作效率、噴涂精度，并且降低了成本。
曾幾何時(shí)，粉末涂裝商需要使大型焊接機(jī)器人適應(yīng)粉末涂裝應(yīng)用，而造成昂貴的大型機(jī)器不能很好的適應(yīng)粉房或精密粉末噴涂。通常，為機(jī)器人準(zhǔn)備的窗口尺寸需要適應(yīng)機(jī)器人的噴涂動(dòng)作，因此需要更大的粉房以及
除塵設(shè)備保證粉房?jī)?nèi)有足夠的流動(dòng)空氣帶動(dòng)粉末。
從那時(shí)起，機(jī)器人科技有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。現(xiàn)如今，有專門為粉末噴涂而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，他們更加小巧、成本效率更高并且更加精確。這一切，都是通過運(yùn)作于粉末設(shè)備和機(jī)器人之間的先進(jìn)的部件識(shí)別和控制器而實(shí)現(xiàn)的。從而使得粉末涂裝商提高了生產(chǎn)效率、增加了精度并且降低了成本。
機(jī)器人與粉末涂裝——只為更好的操作控制與效率
由于機(jī)器人擁有近乎無限的運(yùn)動(dòng)范圍，它們比單軸、雙軸甚至三軸固定軸機(jī)器都更加靈活。機(jī)器人相對(duì)于固定軸機(jī)器可以提供更加精準(zhǔn)、靈活的實(shí)現(xiàn)近距離噴涂，因此它們可以使死角部分得到更好的涂覆。從而使得粉末可以均勻、全面的覆蓋于被噴涂物的表面。此外，因?yàn)闄C(jī)器人的每一個(gè)部件的每次噴涂動(dòng)作都完全相同，因而使涂層相對(duì)于人工粉槍作業(yè)更加穩(wěn)定。
也許有人會(huì)問，如果被噴涂部件每次放置的位置都不同或者根本沒有被正確的放置該怎么辦？答案是，機(jī)器人可以通過精密的部件識(shí)別系統(tǒng)來判斷被噴涂物件是否準(zhǔn)確的放置。
其實(shí)，當(dāng)機(jī)器人控制器與粉末系統(tǒng)控制器相結(jié)合時(shí)，不單能感應(yīng)被噴涂物件的姿態(tài)，還能感應(yīng)到該部件的類型和形狀。這就使得機(jī)器人可以自行判斷應(yīng)該使用怎樣的噴涂動(dòng)作，并讓粉槍自行判斷使用正確的噴涂參數(shù)。換言之，部件識(shí)別信息會(huì)被傳送至粉槍控制器，從而使粉槍正確選擇預(yù)設(shè)的適用于被噴涂物件的粉末流量以及靜電控制等各項(xiàng)參數(shù)。此外，這項(xiàng)尖端的部件識(shí)別技術(shù)可使機(jī)器人以同樣精確的機(jī)械臂速度、同等準(zhǔn)確的動(dòng)作和噴涂距離對(duì)相同部件進(jìn)行粉末噴涂的同時(shí)，優(yōu)化和協(xié)調(diào)其與粉末涂裝設(shè)備的應(yīng)用程序設(shè)置。和人工噴涂操作相比，該技術(shù)可持續(xù)不斷的保證被噴涂物件的質(zhì)量、減少粉末浪費(fèi)、最大程度減少?gòu)U品率和返工從而節(jié)約噴涂時(shí)間。通過將先進(jìn)的粉末噴涂應(yīng)用設(shè)備與輸送技術(shù)相結(jié)合，機(jī)器人相比傳統(tǒng)的涂裝方式（固定軸或手動(dòng)）以及文丘里粉泵噴涂與輸送技術(shù)，可提供了更加精準(zhǔn)定位精度，進(jìn)而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約更多粉末。
密相技術(shù)與機(jī)器人——只為更好的應(yīng)用控制與效率
那么，究竟什么是密相技術(shù)？本質(zhì)上，是將密相泵、粉槍和控制器相結(jié)合，從而使噴涂效果與效率全面超越所有文丘里涂裝設(shè)備和其它密相噴涂設(shè)備。之前，傳統(tǒng)的文丘里粉泵和自動(dòng)粉槍的結(jié)合無法充分發(fā)揮機(jī)器人技術(shù)的先進(jìn)性，無法保證噴涂的速度或效率。然而，密相粉泵以及噴槍的出現(xiàn)充分解決了上述問題，最大程度的保證了先進(jìn)機(jī)器人噴涂的速度、精度和可重復(fù)性。
密相技術(shù)的誕生是為了滿足粉末涂裝色板里數(shù)以百計(jì)的彩色粉末在20秒內(nèi)完成換色以及即時(shí)交貨的需求——多種顏色的切換時(shí)間需要在一小時(shí)而不是八小時(shí)內(nèi)完成。密相技術(shù)最初是由北美辦公家具生產(chǎn)商發(fā)明的，它們需要在收到訂單的當(dāng)天完成上百種顏色的噴涂并且將完整的辦公套件（桌子、椅子、文件夾、抽屜等）進(jìn)行裝船。最終他們發(fā)現(xiàn)，與停工進(jìn)行粉末顏色更換相比，直接將粉末丟棄反而更節(jié)約成本。為了盡可能多的噴涂家具，這些廠商會(huì)使用傳統(tǒng)噴涂設(shè)備允許的最快的傳送帶速度。最初，這些都是通過文丘里泵、手動(dòng)噴槍以通過人工在多種色料盒間進(jìn)行空氣與粉末切換來實(shí)現(xiàn)的。然而，因?yàn)槲那鹄锉檬峭ㄟ^高速氣流帶動(dòng)粉末進(jìn)入粉管輸送到噴槍上，越快的噴涂速度就意味著需要更加充足的空氣來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此其不能滿足高速的粉末涂裝需求。
圖1就是“密相”輸送泵的工作原理。該泵就是為了以更少的空氣輸送更高密度的粉末，其原理類似于一個(gè)雙缸兩沖程的引擎。兩個(gè)缸體工作相位相反，第一缸體在真空的作用下吸入粉末，并在壓力的作用下推出粉末，第二缸體工作方式與其相同，只是在時(shí)間上恰恰相反。就是在第一缸體通過真空吸入粉末的同時(shí)，第二缸體通過壓力推出粉末。
這種交替進(jìn)行的方式使得
氣缸輸粉幾乎不需要空氣，更重要的是沒有移動(dòng)部件會(huì)粘上粉末，粉末只需微弱的流化即可經(jīng)真空抽吸至氣缸。這項(xiàng)對(duì)與粉末輸送與涂裝設(shè)備具有極大突破的技術(shù)提供了更加有效的噴粉方式并減少了過噴。同時(shí)，允許粉末涂裝商提高生產(chǎn)線速度，在有些情況下，甚至可以取消手動(dòng)噴槍站。
密相技術(shù)可以在肉眼不可見的范圍內(nèi)，更好的進(jìn)行粉末輸送，這主要?dú)w功于低流速空氣技術(shù)和增加電暈靜電噴涂的緩和時(shí)間。換言之，使用低流速空氣推動(dòng)更多的粉末意味著粉末在穿越粉槍前方的電暈場(chǎng)時(shí)有更充裕的時(shí)間吸引電荷。和手動(dòng)噴槍和文丘里泵相比，密相槍和粉泵能在更少的時(shí)間和噴涂次數(shù)下，噴涂更多的粉末。
此外，密相技術(shù)結(jié)合機(jī)器人使得噴涂距離大幅度的降低。由于空氣的流量很低，因此和傳統(tǒng)的文丘里粉泵相比，密相粉泵能大幅度縮減噴槍和被噴涂物品的距離。
值得說明的是：這種噴涂距離的縮減并不意味著扇形噴幅的減少。實(shí)質(zhì)上，可以通過靈活的噴嘴設(shè)置，進(jìn)而達(dá)到甚至超過傳統(tǒng)文丘里粉泵的有效扇形噴幅面積。同樣的，密相粉泵配合機(jī)器人與自動(dòng)噴槍也具有這些特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)。
密相技術(shù)與機(jī)器人——高新技術(shù)的完美結(jié)合
隨著越來越多的粉末噴涂廠商為了快速的20秒換色而采用密相技術(shù)與手動(dòng)噴槍，自然而然的，更多的廠商也將習(xí)慣于密相技術(shù)和自動(dòng)噴槍的組合。該組合不單能通過提高初次上粉率來節(jié)約更多粉末，還能進(jìn)行粉末回收。通過這項(xiàng)技術(shù)革新，能充分發(fā)揮機(jī)械噴槍的優(yōu)勢(shì)，還能減少手動(dòng)噴槍的噴涂距離，因?yàn)闄C(jī)器人具有近乎無限的運(yùn)動(dòng)范圍，能到達(dá)很多難以到達(dá)的區(qū)域（和手動(dòng)操作相比），因此使密相噴槍可以近距離高速追蹤被噴涂物體，從而使噴涂涂層更加均勻、誤差更低，減少了過噴與噴涂時(shí)間。結(jié)合AFC（自動(dòng)反饋控制）限流技術(shù)，使機(jī)器人不僅能快速識(shí)別物件輪廓，還能在低流速空氣的作用下均勻的實(shí)現(xiàn)深腔內(nèi)部覆蓋。
當(dāng)粉槍與被噴涂物件的處于最佳工作距離時(shí)，有效電荷達(dá)到最優(yōu)從而使電流消耗降到最低。當(dāng)噴涂距離減少時(shí)，有效電荷降低而電流消耗增加。這就會(huì)在粉末噴涂表面造成通常所說的反電離。當(dāng)這種現(xiàn)象發(fā)生在深腔內(nèi)部時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)法拉第籠效應(yīng)，進(jìn)而嚴(yán)重影響深腔的噴涂效果。而密相技術(shù)由于使用了低流速空氣，配合AFC限流技術(shù)，大大抑制了粉末反彈，再配合機(jī)器人的使用，可滿足所有粉末噴涂需求。
由于密相泵雙向自潔，從而使輸粉管可快速有效的清潔。再配合“按需取色”（Color-on-Demand）技術(shù)，使得在20秒內(nèi)進(jìn)行全自動(dòng)換色成為可能。再通過自動(dòng)噴槍的預(yù)設(shè)參數(shù)——包括對(duì)每一個(gè)噴涂物體的粉末流量、靜電（KV、AFC）設(shè)置，使得粉末涂裝商在粉末噴涂作業(yè)中擁有了兼具生產(chǎn)效率與靈活性的終極工具。
日本的辦公家具生產(chǎn)商多年來一直使用密相技術(shù)、機(jī)器人以及按需取色技術(shù)，現(xiàn)在他們可以通過在單一機(jī)器上配備多種密相槍進(jìn)行有效的粉末噴涂和快速的顏色更改，有時(shí)，甚至可以在同一粉房?jī)?nèi)使用多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行工作。此外，密相技術(shù)不單單適用于有機(jī)粉體，還可以用于抽取并噴涂PE(搪瓷)粉末。北美的一家器具生產(chǎn)商就正在使用密相槍與機(jī)器人將搪瓷粉末噴涂于各種爐腔內(nèi)。最終，這些廠商都證明了機(jī)器人與密相技術(shù)的結(jié)合具有無以倫比的過程控制與應(yīng)用控制。
總結(jié)
密相粉末涂裝設(shè)備配合機(jī)器人的使用，為我們帶來了先進(jìn)的應(yīng)用加工技術(shù)。進(jìn)而，提升了生產(chǎn)效率、增加了精度并且降低了成本！
提升生產(chǎn)效率
?更短的循環(huán)周期
?更快的傳送速度
?增加運(yùn)行時(shí)間，減少停機(jī)時(shí)間
?更高的一次通過率
更高的精度
?機(jī)器人的應(yīng)用減少了工藝變化
?通過預(yù)設(shè)參數(shù)減少粉末應(yīng)用變化
?消除人工操作誤差
節(jié)約成本
?更高的初次上粉率，減少過噴
?和傳統(tǒng)文丘里粉泵相比，密相科技減少了壓縮空氣的使用
?減少手動(dòng)噴槍操作員數(shù)量
?降低返工和次品率
