一、 系統概述

在紙巾生產線中，造紙機生產出來的紙卷（稱為原紙卷）經復卷機完成切除原紙毛邊，分切成符合用戶規格的幅寬和卷徑后，在進入包裝機包裝前，因為各種需要還需進行壓花，加液，烘干，切段成片，排列成包等一系列工藝過程，而這些一般就由紙巾烘干線一體化完成。

本文介紹Kinco全套CAN總線解決方案在紙巾烘干線上的應用。

二、工藝介紹

2.1工藝流程

紙巾從復卷機卷紙出來，進入紙巾烘干線，依次經滾壓機構（由滾壓伺服傳動）進行壓花，然后按照工藝需求加入藥液（如醫用消毒紙巾），然后經輸送帶（每段烘箱由烘干伺服傳動）進入多段（具體幾段視加入藥液濃度等決定）烘箱進行烘干，最后進入切刀機構，由旋轉切刀（由切刀伺服傳動）對紙巾切片，最后由排片機構（由排片伺服傳動）把紙巾按包裝要求把紙巾片排列成包以供下道工序的包裝機械使用。

圖一依次為：整條產線外形圖，滾壓JD伺服驅動器，烘干伺服電機，切刀機構

圖二依次為：產線前部控制柜，HMI控制面板

2.2工藝要求

1：由切刀伺服，各烘干伺服，滾壓伺服控制的各傳動機構線速度一致，誤差小于0.01米/min，速度平穩，速度波動小于0.1%，并且加減速過程中材料不拉斷。
2：根據材料干濕程度不同，紙巾韌性不同，從而生產線張力會有變化，要求伺服系統根據張力變化可自動調節線速度！
3：切刀伺服切料長度一致，排片伺服排片一致。
4：自動化程度高，接線簡單，設備前中后都可通過HMI操作！
5：系統開放，例如可根據需要烘干段增加或減少，張力疊加給任意伺服等
6：系統抗干擾能力強，穩定可靠

三、Kinco 解決方案

3.1系統方案框圖

3.2 kinco系統特點介紹

1：KINCO的解決方案采用F122作為主站通過CAN總線控制，所有伺服，遠程I/0，HMI全部作為從站掛在總線上，系統接線簡單，自動化程度高，同時方便后期擴展和維護。

2：伺服采用kinco全新推出的JD系列伺服驅動器，符合UL認證規范，所有接口自帶隔離保護，抗干擾能力強，穩定可靠的！

3：全線以切刀作為主軸，其它各軸都跟隨主軸保證線速度一致。通過JD系列伺服高達4M的主編碼器輸入口和可選擇輸出主編碼器輸入信號的編碼器輸出口保證多軸伺服同步精度（見系統框圖綠色線條表示部分），同時JD系列伺服高速度環帶寬保證足夠的跟隨響應，保證了加減速過程中材料不拉斷。

4：排片伺服也采用總線控制，取代原用發脈沖控制，沒有丟脈沖的風險，保證了排片的一致性。

5：F1系列PLC自帶成熟歐洲主流Codesys軟件，主頻運算速度高，從而保證PID控制算法穩定精確，達到張力控制目的！

6：JD系列伺服驅動器高達14位的模擬量輸入，替用戶節省模擬量模塊。

四、系統配置

五、總結

該紙巾烘干線原用翠歐運動控制器完成，雖然達到效果但成本也居高不下，在市場激烈競爭的情況下設備競爭力不強！采用Kinco全套CAN總線解決方案，極大的替用戶節省了成本的同時也同樣滿足了客戶的各項要求，從而以高性價比的全套解決方案贏得了客戶的青睞。