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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
編碼器

編碼器融入安全技術(shù)

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:82

Pepperl+Fuchs公司的新功能性安全增量編碼器采用了正余弦輸出接口來測量速度,而不是傳統(tǒng)的方波,在同安全速度檢測PLCs和繼電器一同使用的時(shí)候,形成一種非集中式的安全方案。

RVS58S編碼器是第一個(gè)且僅有的ISO13849認(rèn)證的正余弦編碼器,特別為安全完整性等級(jí)高達(dá)SIL3(IEC 61508, IEC62061),性能水平為“E” (IEC 13849)的安全對稱系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。依照IEC 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn),該編碼器也適合用作安全驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)反饋系統(tǒng)。如安全限制速度(SLS)、安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)、安全操作制動(dòng)(SOS)、安全制動(dòng)(SS1,SS2)、安全方向(SDI)的功能性安全需求和其他深層的安全功能,都可以不用冗余的傳感器來實(shí)現(xiàn)。

因?yàn)檎嘞医涌诳梢约嫒莠F(xiàn)有安全的PLC產(chǎn)品、安全控制器,兩者均實(shí)現(xiàn)了線纜斷裂檢測技術(shù),同時(shí)其對輸入信號(hào)的驗(yàn)證可以達(dá)到最高的安全水平。旋轉(zhuǎn)編碼器也提供了內(nèi)部的自檢測特點(diǎn)來驗(yàn)證計(jì)算的輸出,也有額外的溫度和電壓安全診斷功能。

根據(jù)Pepperl+Fuchs 公司的一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)理David Rubinski的說法。正弦反饋可以提供連續(xù)的波形,這項(xiàng)技術(shù)給予機(jī)械檢測線纜斷裂的能力–增量編碼器一個(gè)關(guān)鍵的缺點(diǎn)和局限。

“當(dāng)編碼器正常運(yùn)作的時(shí)候,且不存在線斷的情況,連接到編碼器的安全設(shè)備就可以觀察正余弦波形,計(jì)算出信號(hào)是否是正確,連續(xù)和可靠的” Rubinski說“因?yàn)檎移椒郊由嫌嘞业钠椒降扔谝唬B接的設(shè)備就可以計(jì)算出信號(hào)在函數(shù)上是不是安全的”

因?yàn)檫B接的系統(tǒng)是能計(jì)算和驗(yàn)證兩種信號(hào)是否正確的安全設(shè)備,所以如果信號(hào)有什么問題,控制器可以判斷這種情況,采取最適宜的動(dòng)作。使用標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器最大的問題是沒有檢查機(jī)制,因?yàn)樵诹闼俚臅r(shí)候,方波信號(hào)可能會(huì)變高或者變低。但是使用了正余弦編碼器,即使在零速的時(shí)候,依然可以驗(yàn)證輸出來確定信號(hào)是否正確。

對于用戶最大的益處是獲得一個(gè)系統(tǒng),其通過保證高端機(jī)器的實(shí)用性和生產(chǎn)效率,而節(jié)約成本和時(shí)間。因?yàn)榫幋a器的溫度阻抗高達(dá)115攝氏度,也可以直接把編碼器連接在馬達(dá)上。

RVS58S編碼器提供1024或2048的信號(hào)周期,對于高分辨率的差值有極好的熱穩(wěn)定性。它的工作電壓為5伏的直流電(±5%), 在負(fù)20到80攝氏度的工作溫度范圍,以高達(dá)200KHz的最大輸出頻率,發(fā)送1Vpp的輸出信號(hào)。它額定的效率是,操作40N的軸向軸負(fù)荷最大轉(zhuǎn)速為6000RPM,或是10N的軸向軸負(fù)荷最大轉(zhuǎn)速為12000RPM。最大的徑向軸負(fù)荷是,操作60N的徑向軸負(fù)荷最大轉(zhuǎn)速為6000RPPM,或是20N的徑向軸負(fù)荷最大轉(zhuǎn)速為12000RPM。

該新型安全編碼器技術(shù)的目標(biāo)應(yīng)用包括了馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)速度的檢測,電梯,舞臺(tái)設(shè)備,起重機(jī),儲(chǔ)存機(jī)器人和打印設(shè)備。

Pepperl+Fuchs公司的RVS58S編碼器提供正弦接口,在同安全速度檢測PLCs和繼電器一同使用的時(shí)候,幫助形成一種非集中式的安全方案。

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