液壓支架是煤礦綜合機械化采煤工作面的支護設備，也是綜采的關鍵設備。長期以來，受國內基礎工業水平的制約和資金投入不足的影響，我國生產的液壓支架多以人工手動操控為主。盡管手動操控的液壓支架制造成本低、操作簡便，但是移動速度慢，生產效率低；而且由于井下工作環境惡劣，容易發生安全事故。
近年來，隨著計算機和自動控制技術的發展，采煤技術設備的自動化也日趨成熟，液壓支架的電液控制技術也隨之發展起來。與手動操作相比，電液控制系統具有許多無可比擬的優越性，比如移架速度快，能夠高效地與采煤設備相配合，從而大幅度提高生產作業效率；可以實現自動化作業，降低工人的勞動強度，改善工人的勞動條件，從而減少工作面的操作人員；可以解決特殊地質條件和困難生產條件下的生產工藝問題，有利于保障人身安全等等，液壓支架電液控制系統不但可以自動控制液壓支架的動作，而且可以實現鄰架或遠程控制液壓支架，從而為實現井下無人工作面提供了可能。正是這些突出的優點，在國家煤礦安全生產形勢的迫切需要下，目前越來越多的液壓支架生產廠家開始加大電液控制系統的投入力度。
液壓支架電液控制系統是具有單片機、傳感器等電子裝置和液壓回路控制部件，可以根據生產需要而控制液壓支架自動動作的系統。其中傳感器部分主要是壓力傳感器和傾角傳感器。
壓力傳感器用于檢測液壓支架前、后支柱及前伸梁的壓力值；傾角傳感器用于檢測液壓支架水平面X軸和Y軸的傾斜角度值。常用液壓支架電液控制系統對壓力和傾角傳感器的一般要求為：
壓力測量范圍：0～60 MPa，2倍以上過壓能力；
傾角測量范圍：±30°，雙軸；
檢測精度：±1%；
此外，系統還要求傳感器具有較小的溫度誤差以及良好的頻率特性，較快的響應速度，以便準確地測出壓力的變化狀態，實現對液壓支架的準確控制。
西安
中星測控有限公司自主研制的CS-PT2000壓力變送器和CS-PS3000系列壓力傳感器是專門針對液壓支架檢測而設計的，具有穩定性好，精度和可靠性高等特點，而且結構巧妙，便于快速拆裝。產品通過了本安認證、隔爆認證和CE認證，廣泛應用于煤礦機械行業。
CS-PT2000壓力變送器主要技術參數如下表：
常 規 數值 備 注
壓力量程 60MPa 1MPa≈145PSI
過載壓力 2倍額定壓力
破壞壓力 4倍額定壓力
精度 ±0.5%F.S
穩 定 性 典型值0.25%F.S, 最大值：0.4%F.S
使用溫度 －40℃~+85℃
補償溫度 －10℃~+70℃
介質兼容性 與1Cr18Ni9Ti兼容的所有腐蝕性介質
電器性能 二線制 三線制
輸出信號 4~20mA 0~5V 0~10V
供電電源 10~30Vdc 10~30Vdc/ac 12~30Vdc/ac Vdc/ac意為交直流兩用
負載電阻 (U-5)/0.02(?) ＞100k?
絕緣 ＞100M ?，500V
電器連接 接插件DIN43650，外殼防護IP65 俗稱赫斯曼插頭
航空插頭GX16-7，外殼防護IP45 俗稱快接插頭
防水出線（五級防水密封），外殼防護IP68
壓力接口 KJ10，G1/2，NPT1/2
響應時間 10ms
壓力形式 表壓G，密封表壓S
認證項目 本質安全型E、隔爆型D、歐盟電器安全標準CE
電磁兼容性 電磁放射：EN50081-1/-2；電磁靈敏度：EN50082-2
針對顧客不同的需求，中星公司還專門研制了經濟型的CS-PS3000系列壓力傳感器，主要技術指標如下：
量程：60MPa ；
輸入阻抗：350Ω，4 個350Ω橋接 ；
靈 敏 度：1.0—1.2mV/V ；
精度：0.5% ；
零點：≤80μV ；
溫度零點：≤0.2/10℃ ；
工作電壓：≤15V DC ；
使用溫度：－40℃~+85℃；
引線長度：350mm ；
紅線：電源“+”TJC3-4-1 ；
藍線：電源“-” TJC3-4-4 ；
黃線：信號“+” TJC3-4-3 ；
綠線：信號“-” TJC3-4-2 ；
外形尺寸：與CS-PT2000相同。
西安
中星測控有限公司自主研制的CS-2TAS-02型雙軸傾角計是基于MEMS技術的傳感器，用于測量物體相對于水平面的傾斜度。兩個敏感軸分別感受俯仰角和滾轉角的變化。產品具有分辨率高、體積小、成本低、可靠性高等特點，還具有良好的防水、防潮和防塵能力，適合平臺水平測量、精密傾角測量、機械設備水平測量和實驗室儀器調平等應用，目前廣泛應用于礦山機械、煤炭機械行業中的采煤機、液壓支架等設備。主要技術指標如下：
輸入電壓（VDC） 5±0.25
輸入電流（mA）＜40
測量范圍（°） ±45（可選±20、±40、±60、±75）
精度（°） 0.2（在25℃溫度下，±20°測量范圍內）
分辨率（°） 0.05
帶寬（Hz） 10
非線性（﹪FS） 0.3
零偏溫漂（°/℃） 0.01
啟動時間（S） ＜0.5
接口類型 RS-485
數據輸出格式 16位二進制補碼
工作溫度（℃） -40～+70
重量（g） 50
