摘要：VFD-E系列變頻器是臺達公司的第三代產品，在產品功能、性能與控制技術方面均保留了以前產品的優點。靈活的模塊化設計有利于系統的整合應用，本文從系統設計和應用角度對相關技術的關鍵點作概略說明。
關鍵詞：變頻器可編程控制器特殊功能編程
1 引言
VFD-E變頻器是臺達公司的第三代產品，其獨特之處主要反映在功能特征上，如VFD-E提供了多樣化的現場總線通訊模塊，非常適合系統整合應用、立體停車設備、以及遠程監控的應用；內建的PLC控制功能可以取代小型的單片機控制器、計數器以及定時器等，從而大幅度降低了系統成本，非常適用功能簡單、價格敏感的機械加工行業應用；采用歐式設計，既可以并排安裝又可以加掛導軌背板，加上其小巧可以大幅度縮小安裝空間；可以作直流母線并聯供電，有效的吸收回饋能量，分散剎車電阻負擔，并且可共用同一個剎車模塊，大大降低系統成本；
濾波器內建（230V1phaseand460V3phase）符合CE/UL標志，也完全符合中國出口的市場需要；可方便靈活地選購各種配件，例如I/O卡，A/D,D/A模塊，數字操作器，PG卡，通訊模塊等，用戶可以根據系統的需要合理地配置系統，使系統達到最佳性價比；完善的保護功能、高精度的電流檢測等都是其亮點。本文從系統設計和應用角度對相關技術的關鍵點作概略說明，以下是對相關問題的討論。
2 內置PLC控制系統
臺達改進型VFD-E系列變頻器內置PLC控制系統有完善的控制功能，該控制系統有以下特點：采用內存程序、往返式來回掃描控制方式；結束再生的輸入/輸出控制方式（當執行END指令時輸入輸出有立即刷新指令）；基本指令的處理速度高，只有幾個uS；指令＋梯形圖＋SFC的程序語言；350步程序容量；45個指令種類，包括28個基本指令，17個應用指令；基本配置6個輸入點（X）,2個輸出點（Y），通過I/O卡可以配置9個輸入點，4個輸出點；一般用輔助繼電器共160點，M0-M159,特殊用繼電器共32點，M1000-M1031；100ms的定時器16個，T0-T15；16位的計數器8個，C0-C7，32位的計數器1個，C235；一般用的內部寄存器30點，D0-D29,45點特殊寄存器，D1000-D1044，用作存放系統狀態、錯誤信息和監控信息；通過RS485方式來進行程序的讀出/寫入。這些特點給系統設計和用戶靈活發揮系統功能提供了方便。
3 變頻器系統的程序執行
變頻器系統程序執行有三種方式，值得注意的是：程序的上傳和下載必須在PLC2頁面下執行,首先按MODE鍵到“PLC0”頁面，然后按上鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”,成功后會顯示“END”,然后會跳回“PLC2”。在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現警告可以不理會，在上傳和下載程序前變頻器應當處于在停止狀態。執行VFD-E變頻器內部程序的第一種方式，在PLC1頁面下，可以自動執行PLC程序；第二種方式，在PLC2頁面下，可經過WPL由通訊控制PLC程序執行/停止；第三種方式，當為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設定為“RUN/STOPPLC(99)”后，端子接點導通(close)時，在PLC頁面會顯示PLC1,執行PLC程序。端子接點斷路（open）時PLC頁面會顯示PLC0,停止執行PLC程序。
4 內置特殊功能配置
在本文中只對常用的特殊繼電器和寄存器等作簡要說明，其細節可參見中達電通股份有限公司的網站關于VFD-E系列的說明。
1）特殊繼電器
M1000，運轉監視常開接點（a接點），RUN的狀態下，此接點為On；
M1001，運轉監視常閉接點（b接點），RUN的狀態下，此接點為Off；
M1005，變頻器故障指示；
M1006，輸出頻率為零；
M1007，變頻器運轉方向FWD(0)/REV(1)；
M1025，變頻器RUN(ON)/STOP(OFF)；
M1026，變頻器運轉方向FWD(OFF)/REV(ON)；
M1028，高速計數功能開啟(ON)/關閉(OFF)。
2）特殊寄存器功能
D1025，高速計數器現在值(低位)；D1025，高速計數器現在值(高位)。
3）變頻器特殊指令
DHSCS高速計數功能
DHSCSS1S2S3
其中：S1，比較值；S2，高速計數器編號；S3，比較結果。
需要注意的是：
（1）高速脈沖計數功能需要借助PG卡來實現外部脈沖輸入；由設置DHSCS指令所需要的目標值，把M1028(特殊功能繼電器，變頻器高速計數功能開啟ON/OFF)打開，將自動進行計數，如果要清除計數器的數值，可將M1029(特殊功能繼電器，清除高速計數值)設置為ON；高速計數器有3種控制模式，可以通過特殊寄存器D1044來設定，第一種模式是“A-B相脈沖”的模式，用A相和B相的脈沖作計數器輸入，但需要與GND連接。第二種模式是“脈沖＋符號”的模式，可利用脈沖輸入及符號來作上數或下數，定義A相作脈沖，B相作符號，注意需要與GND短接。第三種模式是“脈沖＋標志位”，在計數方式中，可以通過標志位M1030來判斷上數或下數，使用者只需連接A相，但需要和GND短接。
（2）FPID變頻器PID控制
FPIDS1S2S3S4
S1，PID參考目標的輸入端子選擇（0～4）；S2，PID比例增益P(0~100)；S3，PID積分時間I（0～10000）；S4，PID微分時間D（0～10000）。
（3）FREQ變頻器運轉控制
FREQS1S2S3
S1，設定頻率；S2，加速時間；S3，減速時間。
例如：FREQK5000K200K100
則：設定目標頻率為50HZ,加速時間是20S,減速時間是10S
（4）RPR變頻器參數讀取
RPRS1S2
S1為參數字地址；S2把讀取的參數保存到S2中。
（5）WPR變頻器參數寫入
WPRS1S2
S2為參數的地址,把參數數值S1寫到參數S2中。
5VFD-E變頻器應用舉例
VFD-E變頻器示意圖如圖1所示。
圖1 VFD-E變頻器示意圖
運行內置PLC源程序梯形圖如圖2所示。
圖2 PLC源程序
在上述程序下的運行結果界面如圖3所示。
圖3 運行結果界面
6 結束語
VFD-E系列變頻器為臺達變頻器機種系列的最新產品，在產品功能、性能與控制技術上都保留了現有產品的優點，但性價比提高有很大的提高，補充了現有市場的不足。VFD-E系列變頻器預期因為性價比高在食品加工、風機、
水泵、造紙紡織機械、機床/金屬加工機械、輸送機與搬運機械及木工機械等領域有廣泛的應用。
