MC1008    8軸脈沖/模擬量運動控制器

MC1004    4軸脈沖/模擬量運動控制器

MC1002R    2軸脈沖/模擬量+32軸RTEX總線運動控制器

MC1002R是和利時集團自主研發(fā)MC1000系列運動控制器中的一款支持RTEX總線運動控制器。該控制器既可通過RTEX總線接口連接松下RTEX總線型伺服驅動器（最多32軸），也可通過脈沖/模擬量接口連接任意廠家的伺服驅動器（2軸）；控制器本體集成多路I/O，并可擴展連接和利時LE系列I/O；可提供多路通訊接口（如Modbus RTU/TCP）。MC1002R可用于高性能大中型機器設備的運動控制和邏輯控制。

MC1000系列運動控制器

產(chǎn)品定位

和利時MC系列運動控制器，是控制機器運行的專用控制器；是一款高端PLC，并集成了多種運動控制專用接口以及豐富的運動控制算法；致力于智能設備領域的市場應用。

產(chǎn)品特性一：外圍接口完備

1.  運動控制直連接口      

MC1004以及MC1008的伺服直連式接口信號可入可出，速度極快。既可輸入編碼器信號接收反饋信息，單相輸入頻率可達6MHZ；又可輸出脈沖串信號控制伺服運動，輸出頻率可達2MHZ

注：運動控制總線式接口，在6月份推出RTEX總線控制器MC1002R，將在9月份推出EtherCAT總線控制器MC1002E.

2.  本地IO和擴展IO      

數(shù)字量共24DI/16DO。具有高速IO，12路高速DI（10KHZ），12路慢速DI(20HZ)；8路高速DO(10KHZ)，8路慢速DO(20HZ)；模擬量，4軸控制器2AI4AO,8軸控制器4AI8AO，電壓型。為滿足IO點數(shù)較多的方案需求，可通過MC1901適配器擴展LE IO模塊，無需編程，僅作簡單配置即可。

3.  串口通訊接口      

MC支持Modbus RTU主從協(xié)議，以RS485通訊方式通訊速率最高達1.5Mbps； MC支持自由口協(xié)議。

4.  以太網(wǎng)通訊接口    

控制器自帶以太網(wǎng)口用于編程調(diào)試；支持Modbus TCP主從站協(xié)議，10/100/1000Mbps自適應，可與各類第三方設備通訊。

5.  SD卡接口支持文件讀寫功能      

無需借助上位機，直接通過控制器即可對任意文件進行讀寫操作；支持生成日志文件；可創(chuàng)建、修改、刪除配方方案；支持用戶對各類二次加工文件例如PLT格式圖庫文件進行解析并執(zhí)行；最大支持32GB。

6.  電源接入      

24V直流供電，安全電壓，更具安全性。

產(chǎn)品特性二：以“軸”為對象的運動控制核心算法，可實現(xiàn)1毫秒伺服控制周期

7.  插補        

可做直線插補，圓弧插補，螺旋線插補，球弧插補，更可實現(xiàn)樣條曲線插補高級功能，可做64軸任意多軸插補運動。可廣泛應用于切割設備，雕銑設備，點膠設備，木工機械及要求高速、高精度的半導體加工中心、數(shù)控機床等等。

8.  聯(lián)動      

1）凸輪允許用戶自定義主動軸軌跡區(qū)間，無須做等比例區(qū)間規(guī)劃；

2）電子齒輪允許動態(tài)改變電子齒輪比，改變后的比例實時起效；

3）運動疊加可設定不同連接比例，將多軸運動進行疊加且實時起效。可廣泛應用于印刷、包裝、紡織，繞線設備等等。

9.  高級功能      

1）納秒級的高速色標捕捉，確保包裝印刷機器在高速運轉過程中實現(xiàn)高精度對位糾偏；

2）高速脈沖輸出功能，以電子加工行業(yè)為例，可實現(xiàn)高精度的激光到位輸出功能，可驅動電機以4米/秒的速度高速運轉，在2米長工件上連續(xù)打出2萬個等間距點陣；

3）運動前瞻功能，最大64級緩存的前瞻運算，直線運動剛勁有力，曲線運動柔和降速，做到了生產(chǎn)效率和機械使用壽命的雙提升；

4）追剪/飛剪運算功能，針對冶金，印刷，包裝行業(yè)開發(fā)，通過簡單規(guī)劃主從軸對應的行程區(qū)間，即可完成追蹤同步，讓生產(chǎn)線連續(xù)作業(yè)無需停線切割操作。

產(chǎn)品特性三：一套豐富的運動控制算法需要出色的軟硬件支撐

10. 硬件        

MC控制器采用雙核ARM Cortex-A9處理器，667M主頻；運算采用64位雙精度浮點數(shù)進行運算，確保運算精度

11.操作系統(tǒng)      

自主研發(fā)符合工業(yè)級操作系統(tǒng)，代碼簡潔可靠性較高，同時充分發(fā)揮了CPU性能，保證了系統(tǒng)的高實時性；用戶可采用多任務方式編程，最多可支持8個任務同時運行；

12.AT軟件    

積累多年過程自動化（核電，火電，石化，化工，冶金等等）軟件研發(fā)經(jīng)驗，自主開發(fā)適合工廠自動化的軟件編程環(huán)境AutoThink；采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范，支持梯形圖LAD,結構文本ST，功能塊FBD，順序功能圖SFC編程語言；中文編程環(huán)境，標簽化編程，各項功能簡約直接，將主要時間留給編程調(diào)試工程師。不同于其他運動控制器的解釋執(zhí)行機制，MC控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機制，用戶程序執(zhí)行效率是解釋執(zhí)行控制器的10倍以上。

產(chǎn)品特性四：一款具有安全性的產(chǎn)品需要完善的知識產(chǎn)權保護功能

13. 四重加密措施      

1）用戶編譯后的2進制代碼只可下裝，無相同工程不可上載；

2）MC控制器具有控制器上鎖解鎖功能；

3）支持用戶工程和程序加密，可設置只讀或讀寫密碼；

4）依據(jù)MC控制器獨有的ID進行加密，使得每一臺MC控制器都可獨立加密。