• 關鍵詞： 研控 AS1 交流伺服 高速貼標機
• 摘要：近年來，伴隨著制造產業的不斷升級，迎來了智能化工廠新時代。貼標機作為包裝行業的重要組成部分，被廣泛用于生產流水線，完成產品輸送、定位，標簽出標、貼標、測標，產品輸出等一系列智能化作業。目前隨著智能化工廠的不斷升級改造，客戶對貼標機的速度和精度要求不斷提升，普通的伺服已經不能滿足現在的行業需求。進口伺服價格一直居高不下，在市場雖然有一定的占有率，但增加了制造商的投入成本，研控專注伺服產品研發，對產品的精確定位，穩定運行有很好的技術優勢。

近年來，伴隨著制造產業的不斷升級，迎來了智能化工廠新時代。貼標機作為包裝行業的重要組成部分，被廣泛用于生產流水線，完成產品輸送、定位，標簽出標、貼標、測標，產品輸出等一系列智能化作業。目前隨著智能化工廠的不斷升級改造，客戶對貼標機的速度和精度要求不斷提升，普通的伺服已經不能滿足現在的行業需求。進口伺服價格一直居高不下，在市場雖然有一定的占有率，但增加了制造商的投入成本，研控專注伺服產品研發，對產品的精確定位，穩定運行有很好的技術優勢。

針對貼標機這一行業的應用，研控自主研發AS1系列高性能伺服，憑借其高速的響應性及完善的功能和穩定性，攻克了重重困難并在高速貼標機行業獲得了客戶的普遍認可，使客戶更具競爭力，如下就是我們所研發的AS系列伺服來代替傳統步進的主推型號：

一、AS1伺服相比之前步進有哪些優勢：

1、速度響應性能：一般的步進電機啟動需要200－400毫秒的時間，而伺服電機只需幾毫秒即可。　　

2、控制精度：伺服電機較步進電機控制精度更高。

3、伺服電機穩定性更強，不會出現低速時容易低頻振動現象

4、矩頻特性：伺服電機為恒力矩輸出，貼標速度可以更快，而一般的步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高速運轉時會急劇下降，其最高的轉速在300RPM～600RPM之間。

5、過載能力：AS1伺服電機更具有超強的過載能力，而一般的步進電機一般不具有過載能力，

6、研控AS1伺服電機為閉環控制，驅動器直接對電機編碼器進行采樣，控制功能非常穩定可靠，相比步進電機開環控制，啟動頻率過高或負載過大容易出現紊亂性價比伺服電機更有優勢

二、一起來溫故下貼標機的主要工藝流程

機械流程：

 1）取標：由取標機構將標簽從標簽盒中取出。

 2）標簽傳送：將標簽傳送給貼標部件。

 3）印碼：在標簽上印上生產日期、產品批次等數碼。

 4）涂膠：在標簽背面涂上粘結劑。

 5）貼標：將標簽粘附在容器的指定位置上。

 6）撫平：將粘在容器表面的標簽進一步貼牢，消除皺折、翹曲、卷起等缺陷，使標簽貼得平整、光滑、牢固。

系統流程：

 （1）送料電機啟動，傳送帶以固定速度送料；

 （2）來料傳感器檢測到工件到來，同時返回信號給PLC；

 （3）PLC啟動伺服出標；

 （4）停標時傳感器檢測到單張標簽出完，則返回信號給PLC；

 （5）PLC停止伺服出標；

三、研控伺服針對貼標機的主要特性：

貼標速度：伺服出標的速度用戶可根據現場工藝自行設定，一般折算到電機軸速度約為1500rpm

出標延遲：可根據客戶需求自行調整上位機使PLC發出指令---伺服驅動器接收脈沖信號促發伺服電機延遲出標，使客戶能夠方便快捷的調整標紙在工件上的位置

出標定長：可根據客戶需求，人機界面設置參數發出指令----控制器接收指令發送脈沖----伺服驅動器接收脈沖信號促發伺服電機調整標紙標頭位置。

??　　研控AS1系列伺服在此貼標方案上的應用，結合PLC、HMI、傳感器等，嚴格控制貼標精度，有效消除機構累積誤差，提高了貼標效率，同時也可應用于其他運動場合，配合上位、數控機床、線性機械手、線切割、木工雕刻等各種力度的修補調整，大大節約客戶成本，加強競爭力。??