智能輪椅中傾角傳感器的應(yīng)用

輪椅是為有肢體傷殘和行動不便人士而設(shè)計的一種代步工具，目的在于能夠使他們同樣有機(jī)會參與到各項社會活動中來。傳統(tǒng)的輪椅需要依靠人力進(jìn)行驅(qū)動和控制，因此使用起來不太方便。尤其是有坡道和路坎等特殊的環(huán)境條件下，無疑會增大使用者的困難度。隨著傳感和控制技術(shù)的快速應(yīng)用和發(fā)展，新一代的智能輪椅已經(jīng)在自動行走的基礎(chǔ)上，通過加入如傾角傳感器一類的姿態(tài)測量器件，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的自動控制和調(diào)節(jié)。

在智能輪椅中，動力是由采用電池進(jìn)行供電的電機(jī)所提供；輪椅行走的速度則是通過速度傳感器對電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量和控制而達(dá)到。然而對于實(shí)際情況來說，這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，智能輪椅還需能夠根據(jù)傳感器的姿態(tài)測量數(shù)據(jù)，自動做出調(diào)節(jié)和控制，以簡化使用者的操作，提升使用性能。作為姿態(tài)中傾斜度測量的傾角傳感器，能夠在智能輪椅遇到上/下坡時，根據(jù)測量得到的斜坡角度。通過控制電機(jī)的輸出動力和制動裝置，為不同的坡道情況提供適宜的驅(qū)動力(上坡)或制動力(下坡)。此外傾角傳感器還能夠?qū)喴涡凶咧械倪^度傾斜進(jìn)行報警，從而保證自動行駛過程的穩(wěn)定和安全。

SCA103T-D05是村田SCA103T系列中一款測量角度為30°的單軸軸傾角傳感器芯片，產(chǎn)品基于3D-MEMS技術(shù)并采用了差動測量原理。與SCA100T不同的是雖然SCA103T系列傾角傳感器同樣采用了兩顆敏感元件，但卻是安裝在同一軸向上，是單軸測量傾角傳感器芯片。而相對單軸傾角傳感器SCA61T系列，其精度更高。高校準(zhǔn)精度、低溫度漂移性、高分辨率加上低噪聲和健全的設(shè)計使得SCA100T成為高精度水平測量儀器的理想產(chǎn)品。與此同時，村田的傾角傳感器具有較好的抗振性和耐沖擊性。