• 關(guān)鍵詞： CAN 應(yīng)用層 鏈路層
• 摘要：DeviceNet和CAN(Controller Area Network)之間有何關(guān)系？NI-CAN和NI-DNET有何不同？

理解這兩種規(guī)范之間有何關(guān)聯(lián)的最好方法是參考開放系統(tǒng)互聯(lián)模型(OSI)。OSI模型為實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議規(guī)定了七層框架。

CAN規(guī)范定義了通信系統(tǒng)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN規(guī)范是由Bosch開發(fā)的(ISO 11898-1)，它完整定義了數(shù)據(jù)鏈路層。CAN的物理層則有不同的標(biāo)準(zhǔn)(參考下面的鏈接)。使用CAN規(guī)范，網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)者就擁有了在CAN總線上傳輸和接收幀的方法。指定數(shù)據(jù)如何以幀的方式傳輸就取決于設(shè)計(jì)者。

CAN規(guī)范提供了一種穩(wěn)健的信道并且內(nèi)嵌了錯(cuò)誤檢測(cè)和限制。DeviceNet 使用了CAN標(biāo)準(zhǔn)作為更高層通信協(xié)議的基礎(chǔ)。DeviceNet常常被看作CAN的一種應(yīng)用層協(xié)議。DeviceNet規(guī)范的主要目的是允許不同廠商的DeviceNet設(shè)備之間的互連和可交換。為了實(shí)現(xiàn)這種目的，DeviceNet定義了：

CAN物理層 -  為CAN的物理連接定義了單獨(dú)的標(biāo)準(zhǔn)。使用的標(biāo)準(zhǔn)是高速CAN(ISO 11898-2)。該規(guī)范也包含了總線供電電壓、可連設(shè)備數(shù)目、允許的連接器類型、線纜長(zhǎng)度以及波特率。

CAN數(shù)據(jù)鏈路層 - 該規(guī)范不可更改。標(biāo)準(zhǔn)的CAN控制器(例如Intel 82527)可以用于DeviceNet設(shè)備。

應(yīng)用層 - DeviceNet規(guī)范的主要貢獻(xiàn)是指定了數(shù)據(jù)組織和設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ā?/span>DeviceNet指定了一種設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)的對(duì)象模型。這種方法使得所有的設(shè)備為網(wǎng)絡(luò)其它部分提供了一致的接口，并隱藏了設(shè)備內(nèi)部的細(xì)節(jié)。

在應(yīng)用程序開發(fā)方面，使用NI-CAN編寫應(yīng)用程序的開發(fā)人員會(huì)使用幀，需要具備網(wǎng)絡(luò)上其它設(shè)備詳細(xì)的知識(shí)，并且能夠使用仲裁ID對(duì)它們尋址。這對(duì)小型的、“封閉的”網(wǎng)絡(luò)足夠了，例如一個(gè)汽車網(wǎng)絡(luò)，其主要目標(biāo)是一個(gè)快速并且非?？煽康耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)。

使用NI-DNET，開發(fā)人員可以打開和網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備通信的對(duì)象。DeviceNet規(guī)范提供了檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備以及從一個(gè)節(jié)點(diǎn)將信息路由到其它節(jié)點(diǎn)的方法。這樣，NI-DNET驅(qū)動(dòng)可以和任何DeviceNet兼容的設(shè)備進(jìn)行通信。這考慮到了不同廠商提供的功能相同的設(shè)備之間的可交換性。

還有其它CAN應(yīng)用層協(xié)議，例如： CAL (CAN Application Layer)、CANopen、PCAL、SDS (Smart Distributed System) 以及CAN Kingdom。

National Instruments的產(chǎn)品僅支持DeviceNet。