• 關(guān)鍵詞： EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制 機(jī)器生產(chǎn)
• 摘要：EJ系列EtherCAT插拔式模塊是一款針對(duì)中等規(guī)模及大批量機(jī)器生產(chǎn)的高效布線(xiàn)解決方案。通過(guò)全新的運(yùn)動(dòng)控制模塊，倍福節(jié)省空間的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以無(wú)縫集成到插拔式模塊方案中，從而實(shí)現(xiàn)能夠完美滿(mǎn)足客戶(hù)要求的超緊湊型 I/O 和運(yùn)動(dòng)控制解決方案。本文在這里將對(duì)這一方案做一些介紹，以供參考。

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EtherCAT插拔式緊湊型驅(qū)動(dòng)模塊

EJ系列EtherCAT插拔式模塊是一款針對(duì)中等規(guī)模及大批量機(jī)器生產(chǎn)的高效布線(xiàn)解決方案。通過(guò)全新的運(yùn)動(dòng)控制模塊，倍福節(jié)省空間的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以無(wú)縫集成到插拔式模塊方案中，從而實(shí)現(xiàn)能夠完美滿(mǎn)足客戶(hù)要求的超緊湊型I/O和運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

EJ 系列插拔式模塊可以在不犧牲客戶(hù)定制功能的情況下輕松實(shí)現(xiàn)針對(duì)大批量生產(chǎn)的平臺(tái)方案。該模塊基于深受歡迎的 EtherCAT I/O系統(tǒng)，可以直接插入到專(zhuān)用信號(hào)分配板上，信號(hào)分配板將信號(hào)和電源傳輸給各個(gè)連接器上。通過(guò)預(yù)配置的電纜線(xiàn)束接口來(lái)取代繁瑣的接線(xiàn)，從而降低人力成本，將接線(xiàn)錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)最小化。

采用全新結(jié)構(gòu)型式的緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)

多年來(lái)倍福一直以總線(xiàn)端子模塊外形結(jié)構(gòu)型式提供緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)，現(xiàn)在它們也可以以插拔式模塊的型式呈現(xiàn)。在結(jié)合倍福種類(lèi)繁多的電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)系列前提下，三款全新的EJ7xxx系列EtherCAT插拔式模塊現(xiàn)在也能夠?qū)崿F(xiàn)特別緊湊且經(jīng)濟(jì)高效的驅(qū)動(dòng)解決方案。

EJ7047步進(jìn)電機(jī)模塊專(zhuān)為中等性能范圍的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該款設(shè)備有兩個(gè)可用于連接限位開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)；用戶(hù)可以選擇將第二個(gè)輸入配置成輸出，例如可以安裝一個(gè)制動(dòng)器并進(jìn)行制動(dòng)。配合使用倍福的AS10xx系列步進(jìn)電機(jī)，用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)矢量控制，提供更高的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)性并降低功耗。

EJ7211-0010伺服電機(jī)模塊性能卓越，結(jié)構(gòu)極為緊湊。很大一部分歸功于OCT技術(shù)—將電機(jī)電纜和絕對(duì)反饋系統(tǒng)整合到一根電纜中的集成式單電纜技術(shù)。EtherCAT 插拔式模塊可以與AM8100系列電機(jī)無(wú)縫集成在一起，最大輸出電流為4.5ARMS。由于系統(tǒng)可以自動(dòng)讀取到Am81xx系列的電子銘牌，從而最大限度地減少了布線(xiàn)和調(diào)試工作。基于磁場(chǎng)定向電流和PI速度控制系統(tǒng)的高速控制技術(shù)非常適合用于要求較高的動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。

EJ7342系列2通道直流電機(jī)控制模塊專(zhuān)為直接驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)而設(shè)計(jì)，并與E-bus電氣隔離。速度和位置通過(guò)一個(gè)16位的變量控制，可以通過(guò)連接一個(gè)增量編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制。

針對(duì)高動(dòng)態(tài)應(yīng)用或者通過(guò)一個(gè)供電電源進(jìn)給多根軸時(shí)，建議使用 EJ9576 制動(dòng)斬波器模塊。EJ9576可以通過(guò)吸收部分能量來(lái)保護(hù)系統(tǒng)免受過(guò)電壓造成的傷害。如果電壓超過(guò)端子模塊內(nèi)置的電容，它就會(huì)通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的外部電阻釋放多余的能量。

新聞圖片：

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針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的新型EtherCAT插拔式模塊進(jìn)一步擴(kuò)展了倍福EJ系列I/O在大批量機(jī)器生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍。

圖片及文字下載:

http://www.beckhoff.com/cn/press/2016/pr201612.htm

關(guān)于德國(guó)倍福（BECKHOFF）

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來(lái)，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。自2001年3月德國(guó)倍福在北京成立中國(guó)第一個(gè)代表處，2007年5月，德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海，此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó)24個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性?xún)r(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶(hù)所接受。

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