• 關鍵詞： 超高頻RFID RFID RF600 EPC-ID 機車定位
• 摘要：在鋼鐵廠生產過程中鐵水運輸是銜接生產的關鍵環節。鐵水的運輸物流復雜，需要運輸調度能夠及時響應生產運行的瞬息變化，寶鋼湛江鋼鐵項目采用西門子超高頻RFID技術，在對各機車和混鐵車的位置進行跟蹤、對車號進行識別的基礎上進行機車與混鐵車的調度，保證管理部門及時、準確掌控機車和混鐵車的位置信息，保證了鐵水調度的合理性和正確性。通過項目的實施和運行驗證了西門子RFID技術是解決物流運輸領域優化工作流程十分值得信賴的選擇。

1 RFID簡介

RFID（Radio Frequency Identification）技術，又稱無線射頻識別技術，是一種基于通信技術。RFID技術可通過無線電信號識別特定目標并讀寫相關數據，無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。一套完整的RFID系統，主要由RFID閱讀器與電子標簽也稱作應答器及應用軟件系統三個部份所組成。

按照工作頻率的區別可將RFID劃分如下：

1.1 RFID的工作原理

電子標簽進入磁場后，接受閱讀器發出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量發送存儲在標簽芯片中的數據信息，或者主動發送某一頻率的信號，閱讀器讀取信息并解碼后再送至中央系統進行相關數據處理。

目前，應用最多的RFID頻率為高頻和超高頻這兩個頻段，其中高頻RFID通過電感耦合的方式進行供電和數據傳遞，通常感應距離以cm為單位，超高頻RFID通過電磁耦合的方式進行功率傳遞和數據傳遞,通常感應距離以m為單位。

圖1    高頻RFID工作原理圖

圖2    超高頻RFID工作原理圖

1.2 RFID的技術優勢

1） 無需視覺接觸，基于電磁耦合的感應原理使得數據傳遞更加快捷可靠；

2） 讀寫器和電子標簽等設備具有高等級的工業封裝，抵抗臟污和破壞性的惡劣環境；

3） 標簽可讀可寫，可重復使用，從而降低成本；

4） 可批量讀取標簽，提高工作效率。

2 寶鋼湛江鋼鐵物流數傳監控平臺整體系統介紹

大型鋼鐵行業最大的特點之一就是物資的流動量非常大，從采購環節的鐵礦石、焦炭、廢鋼，生產環節的燒結礦、生鐵、鋼坯，到銷售環節的鋼材以及廢棄物的處理，這么龐大而復雜的物流過程使鋼鐵企業不得不拿出相當一部分人力物力來處理這些事務。企業的采購、生產、銷售各個環節都有獨立的物流部門，而這些職能性質相近的物流部門又由于不同環節之間的相對獨立而隔離開來，從而造成企業內部物流的不順暢和效率低下。在企業內部物流不便于外包的前提下，大型鋼鐵企業內部物流實行專業化管理在鋼鐵行業將會發生更大的作用，鋼鐵行業需要專業化的物流。

2.1 目標及定位

寶鋼湛江物流數傳監控平臺整體解決方案運用在線管理及信息技術，實現大型鋼鐵企業產成品、在制品、原輔料等環節的倉儲堆放管理以及后續展開水運、鐵路運輸、汽車運輸等形態的運輸過程管理。系統以承運需求為導向，貼近鋼鐵生產工藝，實現對生產物流和銷售物流的管理和支撐。

2.2 系統概述

鐵水運輸是銜接鋼鐵廠生產的關鍵環節，它由機車司機接受調度員的調度指令，將高爐里受鐵完畢的混鐵車按時準確地送到煉鋼廠的指定工位點倒出鐵水，并將空混鐵車經過倒渣清理罐口后拉回高爐，完成一次鐵水的運輸過程。

鐵水運輸物流復雜，需要鐵水運輸調度能夠及時響應生產運行的瞬息變化，本方案采用RFID技術，在對各機車和混鐵車的位置進行跟蹤、對車號進行識別的基礎上進行機車與混鐵車的調度，保證管理部門及時、準確掌控機車和混鐵車的位置信息，保證了鐵水調度的合理性和正確性。

2.3 系統方案

本系統采用鐵路機車車輛車號射頻自動識別技術，借助RFID技術采集到的物流設備信息（即RFID標簽的EPC-ID）計算機車和混鐵車的實時位置，并顯示在鐵水調度控制室的工藝鐵路電子地圖上。鐵水調度員及其它相關用戶可以通過此畫面查看到機車和混鐵車最新的布局，為車輛調度提供基礎信息。同時采集生產過程中的相應信息，進行實時顯示，幫助調度人員更好地進行時間的掌控。EPC-ID是電子標簽產品的唯一標識符，長度通常64bits或96bits,可以通過RFID閱讀器進行讀取和修改。

2.4 系統組成

2.4.1 車載單元

8臺機車上各安裝1臺RFID閱讀器，RFID的讀取天線分別安裝在機車的前后和機車底部，通過讀取鐵路上鋪設的RFID標簽的EPC-ID信息來確定機車所處的位置，以及所攜帶的第一臺魚雷罐車的信息。同時每臺機車配置1臺機車車載終端，用于鐵水調度指令的顯示、執行確認等用途，并且通過通訊接口接收RFID Reader的數據以及機車控制系統采集到的機車速度、狀態等信息，發送給地面服務器。

此外，車載終端通過對機車運行速度、狀態數據的采集監控，結合路段信息，可實現對車速進行監控與預警，提高調度作業的安全性；同時對RFID Reader、RFID TAG等設備的狀態進行監控，實現對設備的狀態管理。 在車載終端接收到新的作業指令時，將利用聲光報警提示機車司機開始作業。

由于混鐵車溫度外圍0.5米，可達到180℃，外圍1米的地方可達到100℃，以及混鐵車上不具備供電電源，因此混鐵車上不安裝RFID Reader。

2.4.2 地面單元

每臺機車和混鐵車底部均需安裝有一塊RFID TAG，保存機車和混鐵車的相關信息。為了提高混鐵車定位的準確性與可靠性，在工藝鐵路的檢修區和倒灌站位置的軌道下方安裝地面RFID Reader，在混鐵車經過時，讀取混鐵車底部的RFID TAG信息，判斷混鐵車的位置，與系統中采用虛擬推算方式得出的混鐵車位置進行比較校對，修正混鐵車的位置信息。

3 西門子RFID識別系統

西門子公司作為RFID技術的先驅，自1983年首次推出其 Moby M系列以來，其射頻識別產品擁有先進成熟的技術和廣泛的應用。目前擁有高頻和超高頻兩大系列產品。其中高頻系列為RF200和RF30，超高頻為RF600。

3.1本項目RFID系統的構成及應用開發

一套完整的西門子RFID系統主要分為以下四個部分：

1）通訊模塊（可選，集成至IT系統時不需要）

2）讀寫器

3）天線（可選，部分讀寫器帶有集成天線）

4）電子標簽

RFID設備選型的主要參考點：

1）讀寫距離

2）安裝方式（金屬環境或非金屬環境）

3）電子標簽的容量

4）系統集成的方式（PLC或IT）

本項目RFID標簽的讀寫距離在100cm左右，需要將RFID設備集成至基于PC的IT系統，因此采用的RFID型號為：

1）超高頻RF670R

2）RF640A圓極化天線

3）第三方電子標簽

RF670R閱讀器和RF640A天線具有緊湊的外形和高達IP65的封裝等級，工作范圍為-25 ℃到+55 ℃。其堅固的封裝和寬溫范圍能夠保證其在惡劣的戶外環境下直接使用，非常適合在生產物流和配送領域應用。集成的數據處理能力使其能夠在復雜環境中更容易使用，閱讀器最多可連接4個外部天線RF640A，閱讀器與標簽之間的數據傳遞通過外部天線實現。

3.2 軟件配置及組態

1）使用西門子提供的PST 4.2軟件對RF670R分配IP地址及Device Name；

2）使用西門子RF-MANAGER Basic V3軟件進行讀寫器的參數組態，需要設置的常用參數為：連接的外部天線的型號，端口發射功率和天線增益以及天線饋線損耗等；

3）通過西門子提供的XML標記語言API接口，方便快速地將RF670R讀寫器集成到基于C# 高級語言開發的IT應用系統之中。

4 總結語

西門子以型號為RF670R為典型代表的超高頻RFID閱讀器，克服了在不同環境下工作的特點，特別是安裝于室外的天線，2015年在湛江鋼鐵現場經受了難得一遇的強臺風考驗，性能始終保持穩定。RFID閱讀器的工作模式可以采用被動觸發和主動讀取兩種形式，很好地滿足了上位機應用系統對于數據采集的要求，對于整個工藝鐵路上機車和魚雷罐車的準確跟蹤，打下了堅固的基礎。

近年來出現的“工業4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉變，目標是建立一個高度靈活的個性化和數字化的產品與服務的生產模式。在這種模式中，傳統的行業界限將消失，并會產生各種新的活動領域和合作形式。

可以說，基于識別技術的物聯網對于整個工業4.0的發展來說，起到了舉足輕重的地位。“工業4.0” 出自德國，并已上升為國家級戰略，作為全球工業制造的領頭者，西門子公司已經開始將這一概念引入其工業軟件開發和生產控制系統之中。寶信軟件對于工業4.0也有著深刻體會，作為在裝備制造行業和冶金行業，在國內有著領導力量的寶信軟件，自然需要和西門子這樣有著工業4.0先進思想和理念的公司進行合作，推動制造業和冶金行業向新一代發展。