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3D視覺傳感器

機(jī)器視覺系統(tǒng)中物體對光的反射及傳送特性簡介

發(fā)布日期:2022-04-26 點擊率:198

   

    在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,光源除了增加圖像對比度和亮度之外,另一個重要作用是盡可能加大被測物體和背景之間的差距。利用物體和背景對入射光的反射特性之差異可以強(qiáng)化這種差距,所以了解物體對光的反射和傳送的特性就尤為重要。

    物體對光的反射特性即從物體反射入射光的性能,有二種不同的反射特性。

    a. 鏡面式反射:光線的反射角等于入射角。鏡面式反射有時用途很大,有時又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。

    b. 漫散:照射到物體上的光從各個方向漫散出去。在大多數(shù)實際情況下,漫散光在某個角度范圍內(nèi)形成,并取決于入射光的角度。如下圖所示

鏡面反射與漫反射
  視覺光源

物體的反射傳送特性會受到顏色、光學(xué)密度、折射、紋理、高度等因素的影響。

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    顏色:人眼或攝像機(jī)觀察到的顏色可能是由三種不同的方式形成的:

    直接從照射光的波長來區(qū)分顏色。例如在580nm附近波長的光為綠色,利用此波長光照射綠色物體,從而突出物體和背景差異;

    相加色:二種或三種波長的光組合成某種波長光的效果,例如黃色光(波長為620nm)和藍(lán)色光(波長為480nm)混合,出現(xiàn)綠色光的效果,但實際上在光譜的綠色部分并沒有這一光譜段的能量。利用光的這一特性,發(fā)明了彩色電視,電視監(jiān)視器中由紅、綠、藍(lán)三基色可基本上合成自然界的各種顏色。

    相減色:反射時,從光譜中去除某些波長的光。如下圖所示,含有所有可見光譜的白光,照射到紅色物體后,紅色光譜被反射,而其它成份被物體吸收了。例如白的金屬如鋼,黃色金屬如金。它們之間的顏色的差別是因為鋼較均勻地反射所有光譜的光,而金反射了白光,但從中減去了藍(lán)光,就會出現(xiàn)黃顏色的效果。

    相減色作用原理
 機(jī)器視覺led光源

    光學(xué)密度:不同物質(zhì)、不同厚度或不同化學(xué)特性的物體,在光線穿過它們時,穿透率是不同的。這種差異可能在整個光譜范圍內(nèi)存在,也可能只存在于光譜的某些點。一般來說,背光是檢測光學(xué)密度差異的最好辦法。

    折射:不同的透明物質(zhì),具有不同的折散率。它們用不同方向傳送入射光。例如空氣和玻璃的折射率不同,當(dāng)定向光以某個方向照射時,在玻璃中的氣泡使光線彎曲,以致于產(chǎn)生黑的或亮的氣泡輪廓。

    紋理:物體表面的紋理在圖像處理時可能是有用的;也可能由于紋理太細(xì)了,以致無法分辨,但它又會影響到光的反射。有時紋理是重要的,應(yīng)該用光照來加強(qiáng),而有時紋理又是不需要的,它會引起噪音的效果,應(yīng)該用光照來減弱紋理的影響。

    高度:物體中不同高度的特征可以用定向光來加強(qiáng)或者用漫射光來減弱高度的影響。

    表面方向:物體表面不同部位的相對方向的差異可以用定向光來加強(qiáng),也可用漫散光來減弱。

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