摘  要：

關鍵詞：伺服系統  HMI  PLC

1 引言

　　由中達電通上海分開發的臥式精密珩磨機，具有較高的工作效率和工作性能，該系統不但精確珩磨工件內圓，而且能夠精確檢測工件內圓的“凸點”，加工效率也遠遠超過內圓磨床，參見圖片1與圖片2所示。

          圖片1 臥式精密珩磨機

      圖片2 中達磨床電控系統

2 系統設計

2.1 系統架構設計

    臥式精密珩磨機數控自動化基于中達電通公司機電技術集成平臺。平臺主體硬體控制方案包括臺達PLC DVP32EH00M；臺達變頻器VFD075V43/全矢量；臺達伺服系統  3000W/中慣量等。控制系統架構如圖1所示

2.1控制系統的核心工藝及控制分析

　　該系統要求珩磨和“凸點”檢測同時進行，珩磨的厚度主要由珩磨油石、油壓控制檢測的光柵和PLC共同實現，由于光柵信號輸入為EA-422（線驅動/5V）格式，而臺達PLC/32EH00M系列能夠接收2通道差動輸入，所以無需其他轉換電路，光柵尺可直接接入PLC，且同時將伺服驅動的分頻輸出直接輸入PLC，以便實時檢測機臺的絕對位置。在實際的珩磨過程中，因工件內圓的“凸點”存在，由此形成珩磨變頻馬達電流瞬間的一個峰值，利用系統核心PLC記憶該電流峰值形成時的位置，然后控制伺服小車在此“凸點”珩磨擺動的次數，達到預期的珩磨精度，同時也可以根據光柵尺內圓半徑的檢測，自動研磨至設定的厚度。所以該系統采用變頻負載/電流線性對應關系，完成了對加工工件內圓的“凸點”檢測。臺達V系列變頻為全矢量高性能的驅動，能夠快速精確反應出負載電流的變化，而臺達PLC采用通訊方式快速采樣變頻器電流為該系統的關鍵所在。

2.2設計特點與關鍵控制參數

　　（1）控制系統性能與特點主要表現在臺達PLC/EH系列提供大容量掉電保持數據寄存器（8000項），所以無須其他外設即可實現用戶工藝配方的存儲，方便現場生產的靈活調度。

　　（2）關鍵的控制參數由監控主頁和參數設置頁組成，參見2所示。

                              圖2關鍵控制參數

2.3 系統技術規格設計

　　加工孔徑3-250mm。最大加工長度2500mm 。主軸轉速50-600轉/分，無級調速。珩磨速度1.00m-22m/分。主軸功率7.5KW。機臺功率3KW。油泵功率400W 。

3 結束語

　　項目驗收，該系統基本達到預期設計效果。該機床可以加工各種材料的內圓工件，從淬火鋼、硼鑄鐵、硬質合金、陶瓷到鋁合金、青銅、有機玻璃等硬軟材料，以及其他難加工材料的內圓工件。

參考文獻

［1］臺達電子集團.臺達ASDA伺服驅動器手冊

［2］臺達電子集團.臺達PLC編程用戶手冊