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計時與計數(shù)器

繼電保護中的信息技術(shù)應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-04-27 點擊率:95

   
   傳統(tǒng)的繼電保護專業(yè)性很強,并以“事先整定、實時動作、定期檢驗”為其特征,很少觸及到裝置或系統(tǒng)的經(jīng)常自檢、遠方監(jiān)控、信息共享、動態(tài)修改定值的自適應(yīng)等問題。

    當代繼電保護技術(shù)的發(fā)展,正在從傳統(tǒng)的模擬式、數(shù)字式探索著進入信息技術(shù)(IT)領(lǐng)域,從而導致了上述傳統(tǒng)格局的變化。由于繼電保護在電力系統(tǒng)安全運行中所處的重要地位,這樣的發(fā)展必然是漸進的。

    當前,繼電保護中信息技術(shù)的特征,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:

    (1) 自診斷和監(jiān)視報警;
    (2) 遠方投切和整定;
    (3) 信息共享,多種保護集成;
    (4) 促使綜合自動化的發(fā)展;
    (5) 波形識別,由穩(wěn)態(tài)發(fā)展到暫態(tài);
    (6) 提供動態(tài)修改定值的可能。

    1、繼電保護進入IT領(lǐng)域的發(fā)展過程

    繼電保護進入信息技術(shù)領(lǐng)域,是計算機技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。

    早期,電力系統(tǒng)的安全運行主要靠“事先整定、實時動作”的各種繼電保護和自動重合閘等當?shù)氐淖詣友b置來保證。即使遠動裝置的出現(xiàn),承擔了遠方監(jiān)視調(diào)度的“四遙”功能,甚至實現(xiàn)了無人值班變電站和水電站,但上述保證安全運行的格局仍未改變。

    計算機進入調(diào)度以后,一度發(fā)生過計算機和遠動兩個專業(yè)的交叉。在我國,差不多經(jīng)過一個年代的時間,才在監(jiān)視控制和管理系統(tǒng)SCADA/EMS/DMS的旗幟下,把調(diào)度所內(nèi)的“遠動”和“計算機”統(tǒng)一到“自動化”上來。此時,傳統(tǒng)的繼電保護和自動裝置功能,不僅巍然不動,而且還發(fā)展了“故障測距”、“故障錄波”等現(xiàn)場自動裝置。

    但是,隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)的發(fā)展,這個格局受到了沖擊,慢慢地發(fā)生了變化。這個變化,首先是從遠動專業(yè)開始的。

    80年代末90年代初,數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)的應(yīng)用,導致免變送器RTU的問世。而免變送器RTU的問世,不僅使得隨一次設(shè)備分散布置的分散式RTU很快地發(fā)展起來,而且還提供了強有力的功能綜合優(yōu)化手段。如電壓、功率和電度的測量,以前需要通過三種不同的變送器來實現(xiàn),而免變送器的RTU直接從CT、PT采樣電流電壓波形,通過分析計算,不僅可以得出電壓、有功無功功率和有功無功電度,還可對基波與諧波進行分析,進一步計算出功率因數(shù)、頻率以及零序負序參數(shù)等的值。在變電站自動化中,這種分散布置的RTU模塊通稱為測量控制單元或I/O單元。

    與此同時,變電站站內(nèi)傳統(tǒng)的各種繼電保護和重合閘、故障測距、故障錄波等自動裝置,同樣受到DSP的沖擊。直接從CT、PT采樣電流電壓波形,通過分析計算,不僅可以對各種繼電保護的運行值和整定值進行比較,實現(xiàn)其保護功能。而且,還可和重合閘、故障測距、故障錄波、小電流接地系統(tǒng)單相接地選線等功能綜合在一起,隨一次設(shè)備分散布置。在變電站自動化中,這種分散布置的保護和自動裝置模塊通稱為保護單元。

    I/O單元和保護單元的出現(xiàn),使得傳統(tǒng)的集中控制的變電站自動化系統(tǒng)除變電站級的中央單元外,增加了一層由I/O和保護單元組成的間隔級(bay level)。因此,I/O和保護單元有時也統(tǒng)稱為間隔級單元。不同的是,I/O單元主要是面向正常運行方式,而保護單元則是用于故障環(huán)境。因此,兩者對CT變比的要求是不同的。

    中央單元和間隔級單元之間一般采用光纜連接, 并通過信息共享實現(xiàn)諸如“室內(nèi)五防、室外四防”的軟件閉鎖,取代或簡化傳統(tǒng)上較為復雜的二次閉鎖回路。此外,中央單元還承擔少量公用的I/O和管理任務(wù),如接入對時用的全球定位系統(tǒng)(GPS)信息、無人值班時的入門監(jiān)視和煙霧報警,以及和環(huán)網(wǎng)上的FTU配合實現(xiàn)信息轉(zhuǎn)發(fā)、環(huán)網(wǎng)控制和接地選線等。這樣,通過高一層次的綜合優(yōu)化,組成了變電站的自動化系統(tǒng)。

    由于這種分散式的變電站自動化系統(tǒng)具有節(jié)約投資和安全可靠的特點,在配電到輸電變電站的無人值班設(shè)計中,得到了廣泛的應(yīng)用。如1994年10月,華北電力集團公司輸變電訪日代表團去日本考察的東山梨500 kV變電站、新西廣島500 kV變電站和九州電力公司500kV中央變電站,都是采用分散布置的自動化系統(tǒng)。

    應(yīng)該看到:由計算機技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字信號處理技術(shù)帶動的信息化方向,從遠動開始、經(jīng)繼電保護和自動裝置,正向傳統(tǒng)的能量計費領(lǐng)域挺進。

    2、數(shù)字信號處理DSP技術(shù)的發(fā)展

    計算機技術(shù)和通信技術(shù)(含GPS)的發(fā)展,帶動了信息產(chǎn)業(yè),甚至導致信息時代的到來,已是人所盡知的了。但對于電力行業(yè)而言,還不可忽視數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)的發(fā)展,特別是DSP對繼電保護技術(shù)發(fā)展的影響。沒有DSP技術(shù)的應(yīng)用,就難以出現(xiàn)象10 kV開關(guān)柜門上集測量、控制和保護,甚至電度表計于一體的綜合自動化設(shè)備,500 kV線路上的行波測距和保護也將碰到難以克服的困難。

    用于交流直接采樣的DSP,理論上并不復雜,但要作到速度快(至少每周采樣96點,抽樣16點計算出從基波到2~7各次諧波)、精度高(支持0.2級能量表計)、溫濕度范圍大(-40~+85℃,相對濕度95%),并能通過各種國際標準的抗振、抗干擾、抗腐蝕檢驗,就很不容易。這要涉及硬件和軟件兩方面的問題。

    就硬件而言,除了上面所說的采樣速度、采樣精度和環(huán)境條件外,還有兩個問題。一是DSP的實現(xiàn)是采用分立元件或是集成的DSP芯片,而DSP芯片又有民用品、工業(yè)品和軍用品之分;二是將來自CT/PT或傳感器的電流/電壓波形信號送入DSP前的互感器隔離和線性變換。其整體費用將隨精度的提高而非直線上升(如一塊進口的、能切斷60~80 A電流的1級單相多功能數(shù)字分時電度表,含運費關(guān)稅在內(nèi)每只才300來元,而0.2級的三相表就將接近10000元)。電流/電壓的波形信號采樣完成后,就要由軟件進行分析計算。

    軟件分析計算的速度和精度,主要取決于所采用的分析計算方法。分析計算實際上包括三個部分:一是對波形進行分析,得出基波和各次諧波;二是根據(jù)電工原理,計算出基波和各次諧波的電流/電壓值;三是按照部件的功能要求,計算出所需的電工參數(shù)或繼電保護的動作值。對波形信號的分析則是影響分析計算速度和精度的關(guān)鍵。

    當前,普遍采用傅立葉變換來進行波形分析。對于正常運行狀態(tài)下的電力系統(tǒng),主要是對穩(wěn)態(tài)下的基波和諧波進行分析,傅立葉變換顯然是一個十分有效的工具。這就是為什么DSP技術(shù)首先在遠動系統(tǒng)中得到應(yīng)用,并迅速發(fā)展起來的原因。但對面向提取和識別電力系統(tǒng)故障信息的繼電保護而言,僅滿足于當前利用故障分量中的工頻或穩(wěn)態(tài)分量來實現(xiàn)保護,就將會在實現(xiàn)諸如行波和超高速保護時,為解決快速動作與可靠性的矛盾而碰到困難。因為,傅立葉變換對建立在反應(yīng)故障暫態(tài)分量基礎(chǔ)上的行波和超高速保護,已顯得無能為力。這時,就要用到80年代末發(fā)現(xiàn)90年代興起的一種稱為小波(wavelet)變換的分析方法。

    3、小波變換

    傅立葉變換和小波變換的主要差別是:傅立葉變換是把一個信號波形分成不同頻率的正弦波之和,而小波變換則是把一個信號波形分成不同尺度和位置的小波之和。小波是一個振蕩波形,最多持續(xù)幾個周期。但小波各式各樣,而且還會不斷發(fā)現(xiàn)新的小波及其函數(shù)。

    可見,傅立葉變換是一個純頻域的分析方法,在時域上沒有任何分辨能力。而輸電線路故障后的暫態(tài)行波是一個突變的信號,用純頻域的傅立葉變換是難以分析的,它既不能得出暫態(tài)行波到達觀測點的準確時刻,也不能確定行波的幅度和極性。因此,對利用故障暫態(tài)行波實現(xiàn)保護和故障測距來說,傅立葉變換可以說是無能為力的。小波變換這個新的數(shù)學分支,是數(shù)學界和信號分析界在尋求純頻域和純時域兩者接合的分析方法中,出現(xiàn)的一個時頻局部化分析的思想,即同時提供一個信號的時域和頻域的局部化(持續(xù)幾個周波)信息。理論和實踐表明,小波變換是分析非平穩(wěn)變化信號或突變信號的最有效的分析方法。

    由于小波變換具有良好的時、頻局部化分析能力,能對信號或圖象的任何微小細節(jié)進行分析。如用小波變換對一個突變的鋸齒形波進行分析,在每秒采樣256次的條件下,可用16個小波來表示;如采用傅立葉變換,由于很難分析信號中間的突變部分,則需用256個正弦波才行,這就限制了它的實際應(yīng)用。因此,小波變換是利用故障暫態(tài)行波實現(xiàn)保護和故障測距的最有效的分析方法。盡管小波變換在繼電保護中的應(yīng)用尚處于起步階段,但已在行波測距中取得了令人鼓舞的結(jié)果,目前已達到僅100 m的測距誤差,顯示出誘人的前景。

    4、繼電保護進入IT領(lǐng)域后的幾個問題

    當前,我國電力工業(yè)正發(fā)展到一個重要的歷史階段:國家電力公司的成立,標志著“公司化改組、商業(yè)化運營、法制化管理”的開始;同時,電網(wǎng)調(diào)度自動化的SCADA/EMS剛站穩(wěn)腳根,城網(wǎng)建設(shè)改造、配電系統(tǒng)自動化和電力市場隨之提上了日程;此外,無人值班變電站自動化是否影響安全的擔心才放下不久,電力市場是否會沖擊安全的陰影又悄悄襲來。

    在對繼電保護進入IT領(lǐng)域的發(fā)展過程作了如上回顧之后,結(jié)合當前形勢,應(yīng)當注意下列發(fā)展中的幾個問題:

    (1) 信

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