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科普知識
數(shù)據(jù)分類:
電磁閥

PROFIBUS簡介

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:247

    PROFIBUS概貌
  (1) PROFIBUS是一種國際化.開放式.不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準。廣泛適用于制造業(yè)自動化.流程工業(yè)自動化和樓宇.交通電力等其他領域自動化。
  (2) PROFIBUS由三個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP( Decentralized Periphery).PROFIBUS-PA(Process Automation ).PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。
  (3) PROFIBUS – DP: 是一種高速低成本通信,用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代辦24VDC或4-20mA信號傳輸。
  (4) PORFIBUS-PA:專為過程自動化設計,可使傳感器和執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)在一根總線上,并有本征安全規(guī)范。
  (5) PROFIBUS-FMS:用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡,是一個令牌結(jié)構(gòu).實時多主網(wǎng)絡。
  (6) PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術。可實現(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡,從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案。
  (7) 與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比,PROFIBUS的最大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證,并經(jīng)實際應用驗證具有普遍性。目前已應用的領域包括加工制造.過程控制和自動化等。PROFIBUS開放性和不依賴于廠商的通信的設想,已在10多萬成功應用中得以實現(xiàn)。市場調(diào)查確認,在德國和歐洲市場中PROFIBUS占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場超過40%。PROFIBUS有國際著名自動化技術裝備的生產(chǎn)廠商支持,它們都具有各自的技術優(yōu)勢并能提供廣泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術服務。
  PROFIBUS在工廠自動化系統(tǒng)中的位置
  一個典型的工廠自動化系統(tǒng)應該是三級網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。基于現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP/PA控制系統(tǒng)位于工廠自動化系統(tǒng)中的底層,即現(xiàn)場級與車間級。現(xiàn)場總線PROFIBUS是面向現(xiàn)場級與車間級的數(shù)字化通信網(wǎng)絡。
  (1) 現(xiàn)場設備層:主要功能是連接現(xiàn)場設備,如分散式I/O.傳感器.驅(qū)動器.執(zhí)行機構(gòu).開關設備等,完成現(xiàn)場設備控制及設備間連鎖控制。主站(PLC.PC機或其它控制器)負責總線通信管理及所有從站的通信。總線上所有設備生產(chǎn)工藝控制程序存儲在主站中,并由主站執(zhí)行。
  (2) 車間監(jiān)控層:車間級監(jiān)控用來完成車間主生產(chǎn)設備之間的連接,如一個車間三條生產(chǎn)線主控制器之間的連接,完成車間級設備監(jiān)控。車間級監(jiān)控包括生產(chǎn)設備狀態(tài)在線監(jiān)控.設備故障報警及維護等。通常還具有諸如生產(chǎn)統(tǒng)計.生產(chǎn)調(diào)度等車間級生產(chǎn)管理功能。車間級監(jiān)控通常要設立車間監(jiān)控室,有操作員工作站及打印設備。車間級監(jiān)控網(wǎng)絡可采用PROFIBUS-FMS,它是一個多主網(wǎng),這一級數(shù)據(jù)傳輸速度不是最重要的, 而是要能夠傳送大容量信息。
  (3) 工廠管理層:車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網(wǎng)連接,將車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)送到車間管理層。車間管理網(wǎng)作為工廠主網(wǎng)的一個子網(wǎng)。子網(wǎng)同過交換機.網(wǎng)橋或路由等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng),將車間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。
  車間管理層通常所說的以太網(wǎng),即IEC802.3.TCP/IP的通信協(xié)議標準。廠區(qū)骨干網(wǎng)可根據(jù)工廠實際情況,采用如FDDI或ATM等網(wǎng)絡。

  PROFIBUS總線存取協(xié)議
  (1) 三種PROFIBUS(DP.FMS.PA)均使用一致的總線存取協(xié)議。該協(xié)議是通過OSI參考模型第二層(數(shù)據(jù)鏈路層)來實現(xiàn)的。它包括了保證數(shù)據(jù)可靠性技術及傳輸協(xié)議和報文處理。
  (2) 在PROFIBUS中,第二層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層(Fieldbus Data Link - FDL)。介質(zhì)存取控制(Medium Access Control - MAC)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦颍琈AC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。
  (3) PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質(zhì)控制的兩個基本要求:
  ①. 在復雜的自動化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務。
  ②. 在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備(從站)間通信,應盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。
  因此,PROFIBUS總線存取協(xié)議,主站之間采用令牌傳送方式,主站與從站之間采用主從方式。
  (4) 令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(令牌)。在PROFIBUS中,令牌傳遞僅在各主站之間進行。
  (5) 主站得到總線存取令牌時可與從站通信。每個主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。因此,可能有以下三種系統(tǒng)配置:
  ①  純主-從系統(tǒng)
  ②  純主-主系統(tǒng)
  ③  混合系統(tǒng)
  (7) 以一個由3個主站.7個從站構(gòu)成的PROFIBUS系統(tǒng)為例。3個主站之間構(gòu)成令牌邏輯環(huán)。當某主站得到令牌報文后,該主站可在一定時間內(nèi)執(zhí)行主站工作。在這段時間內(nèi),它可依照主-從通訊關系表與所有從站通信,也可依照主-主通訊關系  (7) 在總線系統(tǒng)初建時,主站介質(zhì)存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。
  (8) 第二層的另一重要工作任務是保證數(shù)據(jù)的可靠性。PROFIBUS第二層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式可保證數(shù)據(jù)的高度完整性。
  (9) PROFIBUS在第二層按照非連接的模式操作,除提供點對點 邏輯數(shù)據(jù)傳輸外,還提供多點通信,其中包括廣播及選擇廣播功能。
   
  PROFIBUS傳輸技術

  PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型:
   (1)用于DP和FMS的RS485傳輸。
   (2)用于PA的IEC1158-2傳輸。
   (3)光纖
   1. 用于DP/FMS的RS485傳輸技術
   由于DP與FMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術和統(tǒng)一的總線訪問協(xié)議,因而,這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時操作。
   RS-485傳輸是PROFIBUS最常用的的一種傳輸技術。這種技術通常稱之為H2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。
   RS-485傳輸技術基本特征:
   (1) 網(wǎng)絡拓撲:線性總線,兩端有有源的總線終端電阻。
   (2) 傳輸速率:9.6K bit /s12M bit/ s
   (3) 介質(zhì):屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件(EMC)。
   (4) 站點數(shù):每分段32個站(不帶中繼),可多到127個站(帶中繼)。
   (5) 插頭連接:最好使用9針D型插頭。
   2. RS-485傳輸設備安裝要點
   (1) 全部設備均與決線連接。
   (2) 每個分段上最多可接32個站(主站或站)。
   (3) 每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差。兩個總線終端電阻必須永遠有電源。
   (4) 當分段站超過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個。
   (注:中繼器沒有站地址,但被計算機在每段的最多站數(shù)中)
   (5) 電纜最大長度取決于傳輸速率。如使用A型電纜,則傳輸速率與長度如下:
   波特率:(K bit/s)9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 1200 
   距離/段(M) 1200 1200 1200 1000 400 200 100
   (6) A型電纜參數(shù):
   阻抗:135-165Ω 電容:<30 pf / m 回路電阻:110Ω
   線規(guī):0.64mm 導線面積:>0.34mmΩ
   (7) RS-485的傳輸技術的PROFIBUS網(wǎng)絡最好使用9針D型插頭。
   (8) 當連接各站時,應確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
   (9) 如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的傳導性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
   (10) 超過500K bit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時應避免使用短截線段,應使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭連接可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。
   3用于PA的IEC1158-2傳輸技術
   (1) 數(shù)據(jù)IEC1158-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本征安全性,并通過總線對現(xiàn)場設備供電。
   (2) IEC1158-2是一種位同步協(xié)議,可進行無電流的連續(xù)傳輸,通常稱為H1。
   (3) IEC1158-2技術用于PROFIBUS-PA,其傳輸以下列原理為依據(jù):
   ①. 每段只有一個電源作為供電裝置。
   ②. 當站收發(fā)信息時,不向總線供電。
   ③. 每站現(xiàn)場設備所消耗的為常量穩(wěn)態(tài)基本電流。
   ④. 現(xiàn)場設備其作用如同無源的電流吸收裝置。
   ⑤. 主總線兩端起無源終端線作用。
   ⑥. 允許使用線性.樹型和星型網(wǎng)絡。
   ⑦. 為提高可靠性,設計時可采用冗余的總線段。
   ⑧. 為了調(diào)制的目的,假設每個部線站至少需用10mA基本電流才能使設備啟動。通信信號的發(fā)生是通過發(fā)送設備的調(diào)制,從±9mA到基本電流之間。
   (4) IEC1158-2傳輸技術特性:
   ①. 數(shù)據(jù)傳輸:數(shù)字式.位同步.曼徹斯特編碼。
   ②. 傳輸速率:31.25K bit /s,電壓式。

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