一、簡介

日本橫河的FA-M3系列PLC是橫河公司基于DCS技術(shù)基礎(chǔ)，經(jīng)過多年專業(yè)研發(fā)推出的高性能PLC產(chǎn)品，作為日本最大的工業(yè)控制集團(tuán)之一，橫河FA- M3系列PLC自誕生起便始終引領(lǐng)著日本PLC業(yè)界的發(fā)展潮流，短短幾年便躍居日本大中型PLC市場占有率第二位。

片劑是口服藥劑和保健制劑的基本劑型，因此片劑生產(chǎn)機(jī)械是制藥工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)性專用設(shè)備。片劑是由壓片機(jī)將顆粒狀原料壓制成片。壓片機(jī)的生產(chǎn)制造能力標(biāo)志著一個國家制藥工程技術(shù)能力。壓片機(jī)在整個藥機(jī)行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。基本上任何制藥廠都會對該設(shè)備有很大需求。

與進(jìn)口高檔壓片機(jī)相比，很多國產(chǎn)壓片機(jī)低轉(zhuǎn)速、低產(chǎn)量，(產(chǎn)量10-15萬片/小時)，壓片機(jī)功能不夠全面，不能夠?qū)λ幤|(zhì)量實時采樣，并剔除質(zhì)量不合格的藥片

壓片機(jī)的工作過程

1、下沖的沖頭部位(其工作位置朝上)由中模孔下端伸入中模孔中，封住中模孔底;

2、利用加料器向中模孔中填充藥物;

3、上沖的沖頭部位(其工作位置朝下)自中模孔上端落入中模孔，并下行一定行程， 將藥粉壓制成片，并進(jìn)行壓力采樣，判斷藥片質(zhì)量是否合格

4、上沖提升出孔。下沖上升將藥片頂出中模孔;

5、壓力傳感器檢測藥片質(zhì)量，并自動記錄各藥片質(zhì)量;

6、采用氣動閥將不合格藥片剔除;

7、下沖降到原位，準(zhǔn)備下一次填充。

控制系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)構(gòu)成、硬件選用及選用依據(jù)

設(shè)備轉(zhuǎn)速達(dá)到110轉(zhuǎn)/分鐘，設(shè)備有44個工位，生產(chǎn)能力達(dá)到30萬片/小時，每個工位只有12ms。除去機(jī)械時間，留給控制與采樣的時間只有幾個毫秒，在這幾個毫秒中要采集壓制藥片的壓力峰值，以此判斷藥片質(zhì)量是否合格，并快速剔除費片。這就要求PLC運行速度夠快。并且，對模擬量采樣要足夠快速。一般的PLC很難達(dá)到要求。使用橫河FA-M3系列PLC很好的解決了這一問題。

選用F3SP28-3S 超高速CPU, 具有SCB功能，程序采樣周期可設(shè)定為200μs，獨立于主程序運行，運算速度快，單步指令處理達(dá)到0.045μs，保證系統(tǒng)的快速反應(yīng)

采用快速相應(yīng)的I/O模塊：-----F3XD16-3H/YD32-1H 高速輸入模塊輸入響應(yīng)10μs ，高速輸出模塊輸出響應(yīng)30μs。響應(yīng)快速，能夠快速采集傳感器信息，并在踢片過程中迅速完成動作。

高速模擬量采集 F3AD08-5R: 高速AD模塊采樣時間50μs，16bit分辨率，輸入轉(zhuǎn)換精度0.1%-0.3% F.S.。保證了系統(tǒng)能夠在幾個毫秒對壓力信號進(jìn)行多點采集，迅速捕捉峰值壓力，判斷藥劑質(zhì)量是否合格。

高速計數(shù)器模塊 F3XP01-0H: 高速脈沖采集：400kpp, 32bit計數(shù)。高速、準(zhǔn)確的判斷每個工位的位置，是設(shè)備能夠準(zhǔn)確無誤的動作。

定位模塊-----F3NC32-0N: 2 軸, 5Mpps脈沖輸出,5Mpps編碼器反饋, 響應(yīng)快速，響應(yīng)時間只有1毫秒，保證了自動調(diào)整藥劑充填量的快速性，以達(dá)到精確控制藥片質(zhì)量、提高產(chǎn)品合格率的目的。

控制系統(tǒng)完成的功能

功能：整個PLC系統(tǒng)中可分為動作順序控制、信號采集、處理等過程、圖形顯示等。

動作順序控制包括液壓控制、潤滑泵控制、藥片壓制過程動作、剔除費片、自動調(diào)整充填量等。

壓力控制：由操作人員在人機(jī)上設(shè)定好液壓控制系統(tǒng)的壓力上、下限，工作壓力等參數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定工作壓力自動調(diào)整系統(tǒng)壓力，當(dāng)壓力超過上、下限設(shè)定時，系統(tǒng)自動報警。

潤滑系統(tǒng)：在人機(jī)上設(shè)定好潤滑泵開啟時間、潤滑時間間隔等參數(shù)，由系統(tǒng)自動潤滑。

壓片過程：在觸摸屏人機(jī)界面上顯示填充厚度、預(yù)壓厚度、壓片厚度、壓片力。這四個物理量影響生產(chǎn)片劑的質(zhì)量。因此對于模擬量轉(zhuǎn)換的精度要求比較高。

壓片傳動的轉(zhuǎn)動速度要進(jìn)行限制。最高轉(zhuǎn)速在人機(jī)上設(shè)定，最高為110rpm/min。工藝上要求系統(tǒng)啟動有兩種方式：正常啟動、點動。速度設(shè)定都在人機(jī)上完成。

設(shè)定剔除費片的藥片質(zhì)量上、下限，藥片質(zhì)量超過設(shè)定范圍時系統(tǒng)自動剔除費片。

當(dāng)藥粉濕度發(fā)生變化時，藥粉的密度也隨之發(fā)生變化，為了保證藥片質(zhì)量，則需要通過調(diào)整藥粉的充填量來保證藥片質(zhì)量，系統(tǒng)根據(jù)檢測到的壓力參數(shù)進(jìn)行自動調(diào)整。

控制要點：在壓制藥片過程中，以模具壓力信號峰值來判斷藥片質(zhì)量，設(shè)備運行速度為110轉(zhuǎn)/分，最高產(chǎn)量為300，000片/小時，每個工位時間間隔為 12毫秒，壓力采樣有效時間僅為5毫秒左右，即：整個壓力曲線的時間只有5毫秒左右。要想能夠準(zhǔn)確的被捕捉到峰值壓力，那么壓力采樣點就要盡量多，采樣時間間隔盡量短。使用橫河 F3AD08-5R 模擬量高速采集模塊，響應(yīng)時間僅為50μs/通道，16位的分辨率。橫河F328-3S CPU 具有SCB 功能，可以設(shè)定SCB程序掃描周期最短為0.2MS，獨立于主程序運行，不受程序運行的影響。此二者配合使用，充分保證了信號采樣的快速性、準(zhǔn)確定。整個系統(tǒng)的程序兩2K步左右，主程序掃描時間僅為0.6MS，充分保證了數(shù)據(jù)計算的實時性。

經(jīng)測試，壓力信號放大器本身信號轉(zhuǎn)換存在著大約20MS的延時，超過每個工位的最短工作時間12MS，根據(jù)設(shè)備運行速度的變化，壓力信號的采集會落后實際工位1至2個位置，在此加入了一些算法，保證了信號啊采集的實時性。

在剔除費片的過程中，氣動閥的響應(yīng)時間為6MS，再此需要在不合格藥片到達(dá)剔除藥片位置之前提前打開氣動閥門，根據(jù)時間與速度參數(shù)計算后加入補(bǔ)償值。經(jīng)測試，在各種速度運行情況下都能夠準(zhǔn)確無誤的剔除質(zhì)量不合格的費片。

四、使用效果

主機(jī)運行速度可達(dá)110轉(zhuǎn)/分，產(chǎn)量300，000片/小時，具有單片及批量自動剔廢功能，能夠準(zhǔn)確無誤的剔除費片，并具有自動控制藥片重量、自動故障報警、彩色觸摸屏、人機(jī)界面、操作界面多語言顯示等功能。

橫河F3系列PLC體積小巧，大大節(jié)省了設(shè)備占用空間，系統(tǒng)可靠性高，抗環(huán)境能力強(qiáng)，運行穩(wěn)定。