一、 簡介

立式包裝機是包裝行業中常見的設備之一，適用于包裝各類粉末、顆粒、片劑等物體，例如藥片、食鹽等物品。其工作機理是通過材料拉伸進給裝置進行進給，塑料薄膜經過薄膜圓筒形成筒狀，經過熱縱封裝置封住側面，同時包裝物注入到袋中，橫封機構再根據色標光電檢測裝置剪切包裝長度和位置。

二、 特點

1、此次開發的包裝機主要用于食品包裝袋的自動包裝。

2、包裝速率最高每分鐘70包左右。

3、PLC選用維控20點集體管型，觸摸屏選用維控LEVI777A屏。

4、PLC負責控制，工藝邏輯簡單，需要設置相關參數，大部分功能開放出來，用戶通過HMI進行設置。

三、 組成部分

1、HMI部分，如圖1所示為自動運行畫面。左上角的停止按鈕按下后，狀態切換為啟動，機器開始運行，自動運行過程中，手動操作被屏蔽；除了模式切換之外，還有連包停機功能，即設定生產設定包數后自動停機。

圖1 自動運行畫面

如圖2所示為手動操作畫面，供用戶調機，做一些簡單的工藝調試。

圖2 手動操作畫面

此外還有參數設置畫面，報警記錄顯示畫面和I/O監視畫面等等，參數主要是對一些工藝的工作時間和延遲啟動做設定，地址監控供用戶查看PLC輸入和輸出的當前狀態，報警畫面是在包裝機運行過程中出現時先閃爍右下角的畫面切換按鈕，然后用戶點擊該按鈕進入報警畫面查看具體的畫面信息。

2、PLC部分，在運行過程中，要根據客戶的需求，可切換定長切和跟光標切兩種，如圖3-圖5所示為定長切和跟蹤切的PLC梯形圖指令。跟蹤切時考慮到光標故障的情況，所以添加了故障檢測，當故障次數累計到設定次數時報警并停止所有工藝。

圖3 定長切和跟蹤切

如圖4所示為色帶防抖的PLC梯形圖指令，由于打碼會帶來振動，所以色帶檢測時會有很輕微的抖動，雖然不明顯但是卻會使PLC異常停機，報警那邊卻沒有提示，加入防抖功能，讓PLC檢測到色帶檢測型號，如果在規定時間內沒有抖動，就認為信號有效，有抖動則剔除當次檢測。

圖4 色帶防抖

四、 結束語

立式包裝機占地面積小，運行操作簡單，生產效率符合工藝需求，與枕式包裝機不同的是，立式包裝機整體工藝相對簡單一些，而且機器規模相對小一些。這次的工程開發客戶很滿意，包括中間客戶又提出新的需求，然后對工程進行程序添加和調試，都相對比較成功。對于維控的PLC和觸摸屏，客戶表示認可，并且設備已出廠。