很久以來手術后的目標都是盡量降低痛苦和不適，讓病人很快康復。da Vinci?S
HD手術系統幫助外科醫生進一步靠近這個目標。 對于機器人系統來說，最重要的是運動平穩。
如今，Intuitive Surgical公司（位于美國加利福尼亞州陽光谷） 可以通過da Vinci?S
HD手術系統實現現代化的高尖端手術，并將手術創傷降到最低。 機器人系統采用最先進的運動控制技術，手術器械移動平穩而精確，即
使是最緩慢的運動也可與熟練的外科醫生雙手媲美。
三維高清影像系統
手術系統本身只需在病人身上切三個8 mm或12 mm的小口，用于放入兩個機器臂和一個攝像機。 手術時只有機器人和手術助手站在病人旁邊，負
責操作的外科醫生在手術室的另一個地方坐在控制臺旁，看著手術部位的三度空間影像，通過遙控機器手臂精確完成手術。 da Vinci S
HD手術系統由三個主要組件構成： 手術控制臺，位于手術臺旁的可移動器械推車和影像處理系統。
系統核心是控制臺，外科醫生通過控制臺操控整個手術。 試驗證明其他配備視頻傳輸設備的手術技術不太適合。
使用機器人手術系統時最大的挑戰是與實際相反的運動方向，醫生必須熟練掌握，就像必須學會用筷子系鞋帶一樣。 比如向左移動筷子，尖
端則向右運動。 這與腹腔鏡檢查中與直觀相反的運動相似。 借助da Vinci S HD手術系統，外科醫生可以舒適地坐在控制臺旁，看
著手術部位的三維高清影像實施手術。 作為世界上第一個配備高清三維影像系統的手術機器人，該系統的分辨率是傳統設備的兩倍，顯示清晰，可
更好地識別微小的組織層次和關鍵結構。
DC電機是系統心臟
每個機械臂的核心是由maxon開發和制造的DC
直流電機。 Intuitive Surgical工程師共安裝了39個maxon電機：
帶或不帶
編碼器反饋的RE 25電機，
帶GP 13系列行星齒輪箱和13 mm直徑磁編碼器的RE 13電機及RE 35電機。 maxon電機配有稀土磁鋼和空芯杯轉子。
獨特的設計消除齒槽效應，與傳統電機相比特別是運行速度較低時極具優勢。
Intuitive Surgical公司的生產技術負責人Mike Prindiville這樣解釋： “市場上有很多選擇，但maxon
motor總是能很可靠地滿足我們的功率和質量要求，為產品的成功做出了重要貢獻。”maxon電機為da Vinci S
HD系統提供輸入和輸出信號。 電機和
編碼器通過一系列反饋調控接收來自手術醫生的輸入信號。 它們通過電路裝置在系統控制臺內完成實時翻譯，然
后轉換成針對機器臂電機的輸出信號。
心臟搭橋手術
da Vinci S HD手術系統允許外科醫生縮小切口，將手術侵害降到最低。 只有依靠最先進的電機和其他組件才能實現這種系統。
在歐洲外科醫生已借助da Vinci S HD系統成功實施心臟搭橋手術。 “我們信任maxon電機。在
全世界每天都有10000個以上maxon電機為病人，醫生和醫院提供安全的操作。 事實總是證明maxon電機可靠性高，摩擦低，使
用壽命長久。”Mike Prindiville補充道。
