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科普知識
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直流電動機

堅定邁出下一步

發布日期:2022-04-27 點擊率:75

盡情享受生活——無論是逛商場、與好友一起騎游還是到山中徒步旅行,都不再有任何困難。合適的義肢腿能幫助您重回往日生活。O ttobock和maxon motor聯手合作,為患者帶來全新的生活品質。

因截肢而不良于行的患者在日常生活中常常會遇到各種困難,例如樓梯或凹凸不平的道路。合適的義肢腿能幫助患者克服這些障礙。C-Leg? 是一種智能型義肢腿系統,該系統已為許多深受大腿截肢痛苦的患者帶來了生活上的便利。全球有超過40000個使用C-Leg? 的案例,并 且都證明了這項獨特技術所具有的決定性優勢。這種義肢腿由Ottobock醫療技術公司開發研制。該公司多年來穩定成長,已 成為全球義肢領域的領先生產商和本行業的技術標桿企業。該公司采用自1997年起便受到臨床實驗肯定且成熟的C-Leg? 技術。C-Leg? 技術至今仍在不斷發展改進。當前使用的型號于2011年投放市場,之后仍有多種改進。該款義肢腿提供例如優化的防摔倒保護,若 與適當的管適配頭搭配使用,甚至能夠支撐至136公斤的體重。

智能型膝關節能隨時識別義肢佩戴者正處于行走的哪個階段,并據此進行實時調節。膝關節角度傳感器會根據義肢佩戴者的步長和行走頻率,為 擺動相的動態調節提供相關信息。可通過液壓裝置來限制關節在擺動相(即行走過程中義肢位于空中的階段)時的最大彎曲度。新型C-Leg? 可通過機械和電子調節達到更好的擺動相控制。這樣便能使義肢佩戴者以自然步態行走,且膝關節能更輕松自如地活動。

無論是上下樓梯還是在熙熙攘攘的人群中,無論是在周末悠閑地散步還是早上匆忙地趕去上班,C-Leg? 系統都能根據情況自動進行調節。就 算是凹凸不平的地面、黑暗環境或人群密集的地方,義肢佩戴者都能輕松克服,因為支撐相的高阻力能確保C-Leg? 穩定站立,且 膝關節只會在需要時切換到擺動相。

這樣便能顯著降低因佩戴義肢而摔倒的可能性。C-Leg? 也擁有特殊運行模式,允許用戶從事較為激烈的運動,例如越野滑雪或騎自行車。在 這種特殊活動模式下,液壓阻尼器會根據膝關節彎曲角度來減震。初始和后續防震程度均可按個人需要進行設置。這樣除了正常行走之外,還 可針對各種活動為義肢腿進行編程設定。為確保能承受日常生活中的各種負荷,義肢腿采用特別堅固、重 量極輕的高品質碳纖維材料來制造HighActivity框架。這個框架內裝有電子裝置、液壓裝置和蓄電池。

堅強技術后盾
C-Leg? 技術的運行到底有多精確?義肢系統的智能型控制器可根據個人獨特的步態進行調整。控制系統借助微處理器控制的液壓裝置、根 據行走速度來調整系統。同時,控制器也能為義肢的支撐相提供可靠的穩固支撐。這套行之有效的調節機制通過整套傳感器系統實現。傳 感器每0.02秒鐘便會對負 荷(具體來說是腳板上方的腳踝扭矩)以及膝關節的角度和角速度進行一次感測。這 樣膝關節便能隨時感測到義肢佩戴者正處于行走的哪個階段。通過鋰離子電池為C-Leg? 提供所需電能,充電一次可支持約48個小時。

小電機,高性能
通過兩個閥門對液壓裝置進行調整。這兩個閥門又使用maxon RE 10 DC電機進行調節。每個C-Leg? 都有兩臺電機。RE 10的最大特點就是結構體積極為緊湊。該電機直徑只有10毫米,是maxon motor產品中最小型的DC電機之一。正 是由于電機的這個特點以及配備使用壽命極長的CLL系統,Ottobock公司才選中了這款高精度maxon電機。此外,這 款電機還擁有無鐵繞組和釹磁鐵,即使結構體積極小,也能提供最高的性能。

電機使用稀有金屬電刷來完成機械換向。因此,即使在轉速極低的情況下,maxon電機也能確保運行時無頓轉扭矩。在使用電刷進行換向的過程中,會 不斷通過電機繞組各段的感性負載將觸點關閉并重新打開。在打開時因摩擦而產生的電火花會灼蝕電機的金屬電刷和集電極表面。這種“電刷火花”會 縮短電機換向系統的使用壽命。通過電機中內置的電容器可明顯延長其使用壽命。

根據CLL(capacitor long life,電容器長壽命)原理,會在兩個相鄰的換向片之間接上一個額外的組件,就 是說接上一個與開啟的觸點串聯的組件。這樣,CLL設計便能在很大程度上防止電刷火花的產生,此外這種火花抑制也會對電磁輻射產生正面的影響。C -Leg? 中的maxon電機必須以脈沖模式或間歇模式工作,這就是說,電機只能在進行調整時被短時間啟用,而不是處于連續運行狀態。

Ottobock預計在C-Leg? 的整個使用壽命期間能完成9百萬次此類調節。在通常情況下,電機必須轉動十次才能完成此類調節。

穩健立足于生活
對于許多患者來說,使用C-Leg? 為他們帶來了一種全新的體驗。與傳統的義肢腿不同,C-Leg? 佩戴者不必在踏出每一步時都小心翼翼。“ 使用起來一點兒都不費力,令人印象深刻,也讓我真的感到非常驚訝。現在對我來說,走路是一大享受 – 幾乎跟以前一樣”,來自美國的Ed說。他 雖然因車禍失去了一條腿,但該產品卻一直幫助他在工作的面包店內“站”有一席之地。C-Leg? 的成功案例比比皆是,越 來越多患者正轉向這種智能型義肢腿,并因此實現了令人驚嘆的奇跡。2011年,74歲的Roland Zahn從萊比錫出發,抵達圖賓根,完 成了橫越整個德國的壯舉。在整個旅途中陪伴他的便是C-Leg? 。一名60歲的婦女借助該款義肢腿,攀登到了喜馬拉雅山海拔4000米的高度。< /p>

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